Case IH 520199-02 - VCM – UCM: Kommunikationsfehler zwischen Lenkventilsteuergerät und Lenkradsensor

Das Steuergerät empfängt die erwarteten CAN-Bus-Nachrichten oder Positionsdaten nicht vom Lenkradwinkelsensor.

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kommunikationskabelbaum zwischen dem Lenkventilsteuergerät (SVC) und dem Lenkradsensor (SASA) visuell auf Scheuerstellen, Brüche oder Quetschungen.

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   Überprüfen Sie die Steckverbinder sowohl am Lenkradsensor als auch am Lenkventilsteuergerät auf Korrosion, Feuchtigkeitseintritt, verbogene Stifte oder lose Verbindungen.

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   Stellen Sie sicher, dass der Lenkradsensor die korrekte Betriebsspannung (typischerweise 9-32 VDC) erhält und eine solide Masseverbindung hat.

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   Suchen Sie nach anderen UCM-Kommunikationsfehlercodes (wie 520200-02, 520201-02 oder 520202-02). Wenn mehrere Kommunikationscodes vorhanden sind, liegt das Problem wahrscheinlich an einem umfassenderen CAN-Bus-Ausfall und nicht an einem isolierten Sensorfehler.

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   Maschine sicher vorbereiten

   Schalten Sie den Traktor aus, ziehen Sie die Feststellbremse an und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse während der Prüfung zu vermeiden.

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   Komponenten lokalisieren

   Lokalisieren Sie den Lenkradsensor (an der Lenksäule montiert) und das Lenkventilsteuergerät.

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   Trennen und isolieren

   Trennen Sie die Kabelbaumsteckverbinder sowohl am Sensor als auch am Steuergerät.

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   Durchgangsprüfung

   Führen Sie mit einem digitalen Multimeter eine Durchgangsprüfung an den CAN-High- und CAN-Low-Kommunikationsleitungen zwischen Sensor und Steuergerät durch.

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   Kurzschlusstest

   Testen Sie die Kommunikationsleitungen auf Kurzschluss nach Masse oder Kurzschluss nach Plus.

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   Kabelbaumreparatur

   Wenn der Kabelbaum beschädigt ist oder die Durchgangs-/Kurzschlusstests nicht besteht, reparieren oder ersetzen Sie den betroffenen Abschnitt des Kabelbaums.

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   Komponentenaustausch

   Wenn die Verkabelung in Ordnung ist, liegt der Fehler wahrscheinlich intern am Lenkradsensor (er sendet seine CAN-Nachricht nicht). Ersetzen Sie den Lenkradsensor. (Wenn der Sensor ersetzt wird und das Problem weiterhin besteht, könnte das Lenkventilsteuergerät selbst defekt sein).

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   Zusammenbau und Löschen

   Schließen Sie die Batterie wieder an, löschen Sie die Fehlercodes mit einem Diagnosetool des Händlers und führen Sie eine Probefahrt durch, um zu überprüfen, ob das Lenksystem korrekt funktioniert und der Code nicht erneut auftritt.