Case IH 520199-19 - VCM – VCM: Kommunikationsfehler des Lenkventil-Steuergeräts mit dem Lenkradsensor

Das Steuergerät empfängt kein gültiges Signal mehr oder hat die CAN-Bus-Kommunikation mit dem Lenkradwinkelsensor verloren. Dies deaktiviert typischerweise die automatische Lenkung (AccuGuide) und kann dazu führen, dass das Lenksystem in den manuellen Betrieb wechselt.

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   Überprüfen Sie die CAN-Konfiguration im Fahrzeugsteuergerät (VCM), um sicherzustellen, dass der Lenkradsensor im Netzwerk korrekt erkannt wird.

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   Überprüfen Sie die Stromversorgung auf einen Batterie- oder Lichtmaschinendefekt oder niedrige Spannung bei Kaltstarts, da Spannungsabfälle zu falschen Kommunikationsverlust-Fehlercodes führen können.

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   Überprüfen Sie das Vorhandensein und den korrekten Anschluss des Lenkradsensors am Netzwerk.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum auf hohen Widerstand, Scheuerstellen oder Feuchtigkeitseintritt.

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   Überprüfen Sie die korrekte Funktion des CAN-Controllers, indem Sie die CAN-High- und CAN-Low-Leitungen auf korrekte Spannung und Abschlusswiderstand (typischerweise 60 Ohm) testen.

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   Sichtprüfung

   Suchen Sie den Lenkradsensor (typischerweise an der Lenksäule oder am Lenkzylinder/Achse, abhängig von der genauen Maschinenkonfiguration). Trennen Sie den Sensor und überprüfen Sie die Pins auf Korrosion, verbogene Anschlüsse oder Wassereintritt.

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   Kabelbaumprüfung

   Führen Sie mit einem Multimeter einen Durchgangstest am Kabelbaum zwischen dem Lenkradsensor-Steckverbinder und dem VCM/UCM durch. Reparieren Sie alle gebrochenen Drähte oder Kurzschlüsse zu Masse/Stromversorgung.

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   Sensor austauschen

   Wenn die Verkabelung und das CAN-Bus-Netzwerk intakt sind, das VCM jedoch immer noch nicht mit dem Sensor kommunizieren kann, ist der Lenkradsensor wahrscheinlich intern defekt und muss ersetzt werden.

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   Wiederzusammenbau und Kalibrierung

   Installieren Sie den neuen Sensor. Schalten Sie die Zündung ein und löschen Sie die inaktiven Fehlercodes. Sie müssen dann eine Lenkwinkelsensor-Kalibrierung / AccuGuide-Kalibrierung über das Pro 700/1200 Display durchführen, um den neuen Sensor zu zentrieren.

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   Probefahrt

   Aktivieren Sie das automatische Lenksystem im Feld, um zu überprüfen, ob das Lenkventil-Steuergerät ordnungsgemäß kommuniziert und der Traktor die Linie verfolgt, ohne den Fehlercode 520199-19 auszugeben.