Case IH 520200-02 - VCM – VCM: Kommunikationsfehler des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors

Das Lenkventil-Steuergerät hat die zuverlässige CAN-Bus-Kommunikation mit dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor verloren, oder der Sensor sendet fehlerhafte, intermittierende oder ungültige Daten.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH machines equipped with electro-hydraulic steering (EHPS), auto-guidance (AccuGuide), or Steer-by-Wire (SbW) systems

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   Überprüfen Sie, ob der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ordnungsgemäß mit Strom und Masse versorgt wird

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und dem CAN-Bus auf getrennte Stecker, Kabelbrüche oder Korrosion

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   Prüfen Sie auf allgemeine CAN-Bus-Störungen oder Interferenzen, die das Nachrichten-Timing beeinträchtigen oder einen Sequenzfehler verursachen könnten

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   Überprüfen Sie die Parametereinstellung der VSP-Quelladresse (Vehicle Speed Sensor) im Steuergerät, um sicherzustellen, dass sie nicht beschädigt oder falsch konfiguriert wurde

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   Komponenten lokalisieren

   Lokalisieren Sie den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (normalerweise am Getriebe oder an der Radnabe) und das Lenkventil-Steuergerät (VCM).

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   Verkabelung prüfen

   Überprüfen Sie sorgfältig den Kabelbaum, der den Geschwindigkeitssensor mit dem Haupt-CAN-Bus verbindet. Reparieren Sie alle scheuernden Kabel, verbogenen Steckerstifte oder korrodierten Anschlüsse.

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   Sensorstrom testen

   Bestätigen Sie mit einem Multimeter, dass der Sensor die korrekte Referenzspannung und Masse erhält. Wenn keine Stromversorgung vorhanden ist, verfolgen Sie den Stromkreis bis zur Sicherung oder zum Stromverteilungsmodul zurück.

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   Sensor ersetzen

   Wenn die Verkabelung, die Stromversorgung und die CAN-Verbindungen intakt sind, das Steuergerät jedoch weiterhin fehlerhafte/fehlende Daten meldet (FMI 2), ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor wahrscheinlich intern defekt und muss ersetzt werden.

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   Software/Kalibrierung

   Wenn der Sensor ersetzt wurde und der Fehlercode weiterhin besteht, schließen Sie das Diagnosewerkzeug an, um die Kalibrierungsdaten des CAN-Radwinkel-/Geschwindigkeitssensors zu überprüfen und sicherzustellen, dass die VSP-Quelladressparameter korrekt sind.