Case IH 520201-19 - VCM – VCM: Verlust der Kommunikation zwischen Lenkventil-Steuergerät und Fahrzeugsteuergerät

Der Hauptcomputer des Traktors hat die CAN-Bus-Datenverbindung zum elektrohydraulischen Lenkventil-Aktor verloren, der für die automatische Lenkung (AccuGuide/GPS) und die manuelle Lenkung mit variabler Übersetzung zuständig ist.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum AFS Connect (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380, 400)
• Case IH Steiger AFS Connect
• Case IH Optum / Puma AFS Connect

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   Spannungsversorgung des Lenksteuergeräts prüfen (muss über 9 V liegen, idealerweise 12 V+)

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   Diagnose-LEDs am Lenksteuergerät beim Start beobachten (durchgehend grüne obere LED mit blinkenden anderen LEDs zeigt gute Kommunikation an; nur obere grüne LED zeigt CAN-Fehler an)

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   CAN-High- und CAN-Low-Verkabelung zwischen VCM und Lenkventil-Steuergerät auf offene Stromkreise, Masseschlüsse oder Korrosion an den lösbaren Steckverbindern prüfen

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   Softwareversionen am VCM, Lenkventil-Steuergerät (SVC) und redundanten Lenksteuergerät (SRC) auf Nichtübereinstimmungen prüfen

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   Verbindungen prüfen und reinigen

   Das elektrohydraulische Lenkventil lokalisieren (oft eine Danfoss OSPE- oder EHi-Einheit). Den Hauptkabelbaum zum PVED-CLS-Steuergerät trennen. Die Pins mit elektrischem Kontaktreiniger reinigen und auf herausgedrückte Pins oder Feuchtigkeitseintritt prüfen.

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   CAN und Stromversorgung testen

   Mit einem Multimeter die Kabelbaumseite des Lenkventil-Steckverbinders prüfen. Eine stabile Batteriespannung (über 9 V, idealerweise 12 V+) und eine gute Masse prüfen. Den CAN-Bus-Widerstand testen (sollte bei abgeklemmter Batterie ca. 60 Ohm zwischen CAN High und CAN Low betragen).

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   Verkabelung reparieren

   Wenn die Spannung niedrig ist oder der CAN-Widerstand außerhalb der Spezifikation liegt, den Kabelbaum zum UCM/VCM zurückverfolgen und beschädigte Kabel oder fehlerhafte Relais, die den Lenkstromkreis versorgen, reparieren.

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   Steuergerät ersetzen

   Wenn Stromversorgung, Masse und CAN-Integrität überprüft wurden, das UCM aber immer noch nicht mit dem Lenkventil kommunizieren kann, ist das PVED-CLS-Lenkventil-Steuergerät intern defekt und muss ersetzt werden.

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   Neu programmieren und kalibrieren

   Nach dem Austausch des Lenkventil-Steuergeräts muss das Case IH Electronic Service Tool (EST) verwendet werden, um den korrekten Advanced Steering Configuration-Datensatz auf das neue Modul zu flashen und eine Lenkkalibrierung durchzuführen.