Case IH 520202-09 - VCM – VCM: Lenkventil-Steuergerät (SVC) – Kommunikationsverlust mit Zusatzlenkeinrichtung

Das Hauptfahrzeugsteuergerät kann den Status des Zusatzlenksystems, einer kritischen Sicherheits- und Autolenkungsfunktion, nicht überprüfen oder Befehle an dieses senden.

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   Überprüfen Sie den Hauptkabelbaum der Kabine, den Kabelbaum des Armaturenbretts und die spezifischen Kabelbäume des Lenkventils/VCM auf Scheuerstellen, Korrosion oder lose Stifte.

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   Testen Sie die CAN-Bus-Kommunikationsleitungen zwischen dem VCM, dem Lenkventil-Steuergerät und der Zusatzlenkeinrichtung auf Durchgang und korrekte Spannung.

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   Überprüfen Sie die Softwareversionen auf dem VCM und dem Lenkventil-Steuergerät. SVC und SRC sollten mit kompatibler Software (z. B. Version 2.02) laufen, und der Controller-Datensatz für die erweiterte Lenkkonfiguration muss aktuell sein.

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   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Abschlusswiderstände im Lenknetzwerk, um sicherzustellen, dass der Kommunikationskreis geschlossen ist.

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   Strom abschalten

   Trennen Sie die Batteriestromversorgung der Maschine, bevor Sie am CAN-Bus-Netzwerk oder den Lenksteuergeräten Wartungsarbeiten durchführen, um elektrische Spitzen zu vermeiden.

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   Zugang zu den Steuergeräten

   Lokalisieren Sie das VCM und die Lenkventil-Steuergerätebaugruppe (typischerweise in der Nähe des Lenkventilblocks oder unter dem Kabinenboden montiert, je nach Modell).

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   Verbindungen reinigen und wiederherstellen

   Trennen Sie die Kabelbaumsteckverbinder am Lenkventil-Steuergerät und an der Zusatzlenkeinrichtung. Überprüfen Sie auf Feuchtigkeit oder verbogene Stifte. Mit Elektrokontaktreiniger reinigen, Dielektrikumfett auftragen und die Steckverbinder sicher wiederherstellen.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn die Diagnoseprüfungen einen offenen oder kurzgeschlossenen Draht in den CAN-Bus-Leitungen ergeben haben, reparieren oder ersetzen Sie den betroffenen Kabelbaumabschnitt (z. B. Kabelbaum vom Autolenkventil zum Lenkventil).

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   Defekte Komponenten ersetzen

   Wenn die Verkabelung intakt ist und die Kommunikation nicht wiederhergestellt werden kann, ist das Lenkventil-Steuergerät oder die Zusatzlenkventilbaugruppe selbst intern ausgefallen und muss ersetzt werden.

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   Software-Flash & Kalibrierung

   Nach dem Austausch des Steuergeräts oder Ventils die Batterie wieder anschließen. Verwenden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST), um die neueste Software auf das neue Steuergerät zu flashen.

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   System zurücksetzen

   Führen Sie einen Werksreset/eine Neukalibrierung des Lenksystems über das AFS Pro/Display durch, um sicherzustellen, dass das VCM die neuen Parameter der Zusatzlenkeinrichtung erkennt. Löschen Sie den Fehlercode 520202-09.