Case IH 520202-22 - VCM – VCM: Zusatzlenkgerät nie empfangen (Boot-up-Timeout)

Kommunikationsverlust über den CAN-Bus. Das Lenkventil-Steuergerät empfängt während der Systemstartsequenz keine erwarteten CAN-Nachrichten vom Zusatzlenkgerät (z. B. dem AFS-Lenkautomatikmodul).

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Steiger Series (e.g., 370, 470, 715 Quadtrac)
• Case IH Magnum Series
• Case IH Optum Series
• Case IH Puma Series

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   Stellen Sie sicher, dass das Zusatzlenkgerät ausreichend Strom erhält (mindestens 9 V erforderlich; 12 V/24 V nominal) und prüfen Sie die Sicherungen in der Fahrgestellversorgung oder im EHS-Zentralkasten auf Durchgang.

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   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung zwischen dem Zusatzlenkgerät und dem PVED-CLS-Steuergerät auf getrennte Stecker, Kabelbrüche oder korrodierte Pins.

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   Prüfen Sie, ob die Parametereinstellung der Zusatzquellenadresse falsch ist, was zum Verlust oder Timeout der PGN-Nachricht führen kann.

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   System ausschalten

   Schalten Sie den Traktor aus und trennen Sie die Batterie, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

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   Kabel und Steckverbinder prüfen

   Suchen Sie das PVED-CLS-Lenkventil-Steuergerät und das Zusatzlenkmodul. Trennen Sie die CAN-Bus-Kabelbaumsteckverbinder und prüfen Sie die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeit oder zurückgeschobene Kontakte.

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   CAN-Bus-Durchgang prüfen

   Verwenden Sie ein Multimeter, um den Durchgang der CAN_H- und CAN_L-Leitungen zwischen dem Zusatzlenkgerät und dem VCM/PVED-CLS-Steuergerät zu prüfen. Reparieren oder ersetzen Sie beschädigte Abschnitte des Kabelbaums.

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   Stromversorgung wiederherstellen und testen

   Schließen Sie die Steckverbinder und die Batterie wieder an. Schalten Sie die Zündung ein, um die Startsequenz zu initiieren.

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   Softwareparameter überprüfen

   Schließen Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST) an. Überprüfen Sie, ob die AUX-Quellenadressparameter im VCM korrekt konfiguriert sind.

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   Fehlercodes löschen und Probefahrt

   Löschen Sie den Fehlercode 520202-22 und führen Sie einen Lenkventiltest sowie eine kurze Probefahrt durch, um sicherzustellen, dass das Lenkautomatiksystem ordnungsgemäß kommuniziert und der Code nicht erneut auftritt.

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   Steuergerät ersetzen

   Wenn die Verkabelung einwandfrei ist, die Stromversorgung überprüft wurde und der Code sofort beim Starten wieder auftritt, liegt ein interner Fehler im PVED-CLS-Steuergerät oder im Zusatzlenkmodul vor, und es muss ersetzt werden.