Case IH 520205-23 - VCM – VCM / UCM: Lenkventil-Steuergerät – Lenksensor-Diskrepanz

Dieser Fehlercode weist auf einen Plausibilitätsfehler oder eine Signalabweichung zwischen dem Lenkventil-Steuergerät und dem Lenkwinkelsensor (Radpositionssensor) hin. Das Steuergerät erkennt, dass der vom Sensor gemeldete physische Lenkwinkel nicht mit der erwarteten Position übereinstimmt, die auf den an das Lenkventil gesendeten Hydraulikbefehlen basiert, oder es besteht eine Diskrepanz zwischen redundanten Sensorsignalen.

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1. 1

   Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor, der am Lenkzylinder oder an der Vorderachse (oder am Knickgelenk) montiert ist, auf physische Schäden am Sensorgestänge, lose Halterungen oder verbogene Stangen.

2. 2

   Trennen Sie den Kabelbaum des Lenksensors und überprüfen Sie die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeitseintritt oder zurückgedrückte Pins. Überprüfen Sie die Verlegung des Kabelbaums auf Scheuerstellen oder Masseschlüsse.

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   Stellen Sie sicher, dass kein übermäßiges mechanisches Spiel in den Lenkzylinderbolzen oder Spurstangen vorhanden ist. Überprüfen Sie, ob keine internen Hydrauliklecks im Lenkzylinder vorliegen, die dazu führen könnten, dass die Räder abdriften.

4. 4

   Versuchen Sie eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors mit dem Case IH Electronic Service Tool (EST) oder dem AFS-Display in der Kabine. Wenn der Sensor dekalibriert ist, kann dies den Fehlercode löschen.

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   Parken Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche und stellen Sie sicher, dass die Räder so gerade wie möglich ausgerichtet sind. Schalten Sie den Motor aus und ziehen Sie den Schlüssel ab.

   Stellen Sie sicher, dass die Räder so gerade wie möglich ausgerichtet sind.

2. 2

   Suchen Sie den Lenkwinkelsensor am Lenkzylinder/an der Achse.

3. 3

   Trennen Sie den elektrischen Steckverbinder vom Sensor.

4. 4

   Entfernen Sie das Gestänge, das den Sensorarm mit dem Lenkzylinder verbindet (falls zutreffend).

5. 5

   Entfernen Sie die Befestigungsschrauben/Stellschrauben, die das Sensorgehäuse halten, und entnehmen Sie den alten Sensor vorsichtig.

6. 6

   Installieren Sie den neuen Lenkwinkelsensor.

   Wichtig: Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtungsmarkierungen am neuen Sensor entsprechend der Geradeausstellung der Räder richtig ausgerichtet sind, bevor Sie die Befestigungsteile anziehen.

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   Bringen Sie das mechanische Gestänge wieder an und stecken Sie den elektrischen Steckverbinder ein.

8. 8

   Starten Sie den Traktor.

   Halten Sie sich von den Rädern fern, da die Lenkung ruckartig oder plötzlich bewegen kann, wenn das Steuergerät den neuen, unkalibrierten Sensor ausliest.

9. 9

   Führen Sie die obligatorische Lenkwinkelsensor-Kalibrierungsprozedur mit dem Display des Traktors oder dem EST-Laptop des Händlers durch, um die Spannungshübe des neuen Sensors mit dem VCM/UCM zu synchronisieren.

10. 10

    Führen Sie eine Probefahrt mit dem Traktor durch und aktivieren Sie das Auto-Lenksystem, um zu überprüfen, ob der Fehlercode 520205-23 nicht erneut auftritt.