Case IH 520207-02 - VCM – VCM: Fehler im Schaltkreis des Lenkventil-Steuergerät-Fahrmodus-Schalters

Das Lenkventil-Steuergerät empfängt ein fehlerhaftes, intermittierendes oder falsches Spannungssignal vom Fahrmodus-Schaltkreis, wodurch das automatische Lenksystem nicht überprüfen kann, ob der Traktor sicher autonom gelenkt werden kann.

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• Vestrum CVX 130

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   Betätigen Sie den Fahrmodus-Schalter manuell hin und her, um sicherzustellen, dass er nicht physisch zwischen den Kontakten feststeckt.

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   Überprüfen Sie die ISOBUS-Diagnoseseite auf dem AFS-Display; suchen Sie nach dem Lenkbereitschafts-„Statuskuchen“, der zwei orangefarbene Stücke mit einem Ausrufezeichen anzeigt.

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   Überprüfen Sie den Hauptkabelbaum der Kabine, der zum Fahrmodus-Schalter führt (z. B. Steckverbinder C656M), auf lose Stifte, Korrosion oder Scheuerstellen.

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   Ausschalten

   Schalten Sie den Traktor aus und trennen Sie die Batteriestromversorgung, um Modulschäden während der elektrischen Prüfung zu vermeiden.

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   Zugang zum Schalter

   Entfernen Sie die Verkleidung am Dachhimmel oder an der Armlehne, um Zugang zur Rückseite des Fahrmodus-Schalters zu erhalten.

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   Schalter auf Durchgang prüfen

   Trennen Sie den Schalter vom Kabelbaum (z. B. Steckverbinder C656M). Verwenden Sie ein Multimeter, um den Schalter in den Positionen „Straße“ und „Feld“ auf Durchgang zu prüfen. Wenn das Multimeter bei geschlossenem Zustand einen offenen Stromkreis oder unregelmäßige Widerstandswerte anzeigt, ist der Schalter intern defekt und muss ersetzt werden.

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   Kabelbaum prüfen

   Wenn der Schalter in Ordnung ist, prüfen Sie den Kabelbaum auf Durchgang zwischen dem Schaltersteckverbinder und den VCM/UCM-Stiften. Reparieren Sie alle gebrochenen oder kurzgeschlossenen Kabel im Kabinenkabelbaum.

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   Zusammenbau und Kalibrierung

   Installieren Sie den neuen Schalter oder den reparierten Kabelbaum. Schalten Sie den Traktor ein.

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   Funktion überprüfen

   Drücken Sie die Taste „AUTO“ am Joystick oder Dachhimmel für mindestens eine volle Sekunde. Überprüfen Sie, ob der Lenk-„Statuskuchen“ auf dem Display mit 3 grünen Teilen (oder einem vollen grünen Kreis mit einer Spirale) gefüllt ist, was bestätigt, dass das Lenkventil-Steuergerät bereit ist und der Fehler des Fahrmodus-Schalters behoben ist.