Case IH 520217-25 - VCM – VCM: Lenkventil-Steuergerät – Lenkradsensor-Diskrepanz

Die Plausibilitätsprüfung der Lenkradsensorgeschwindigkeit zwischen dem Haupt- und Sicherheitsteuergerät des Lenkventils ist fehlgeschlagen. Das System erkennt, dass die primären und redundanten Signale des Lenkradsensors zu stark voneinander abweichen oder deren Übertragungsraten nicht übereinstimmen, was einen schwerwiegenden Fehlerzustand im automatischen Lenksystem oder der Lenkung auslöst.

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1. 1

   Überprüfen Sie den aktiven Fehlercode 520217-25 im VCM mit einem Diagnosetool.

2. 2

   Überprüfen Sie den Lenkradsensor und seinen Kabelbaum auf physische Schäden, Korrosion oder lose Verbindungen.

3. 3

   Überwachen Sie die E/A-Werte mit dem Diagnosetool, um zu prüfen, ob primäre und redundante Signale beim Drehen des Lenkrads erheblich voneinander abweichen.

4. 4

   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Kommunikationsleitungen auf Timeout- oder Nachrichtenreihenfolgefehler.

5. 5

   Führen Sie eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durch, um festzustellen, ob der Sensor lediglich dekalibriert ist.

1. 1

   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab, schalten Sie den Motor aus und trennen Sie die Batteriestromversorgung.

2. 2

   Suchen Sie den Lenkradsensor / Lenkwinkelsensor an der Lenksäule oder am Lenkgelenk.

   Der Einbauort variiert je nach Modell.

3. 3

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder vom Sensor.

4. 4

   Entfernen Sie die Befestigungsteile des Sensors und bauen Sie die fehlerhafte Einheit aus.

5. 5

   Installieren Sie den neuen OEM-Lenkradsensor und befestigen Sie ihn mit den Montageteilen.

6. 6

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder wieder an.

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   Schalten Sie die Zündung der Maschine ein und schließen Sie das Diagnosetool an.

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   Führen Sie die obligatorische Kalibrierung / Rücksetzung des Lenkwinkelsensors durch.

   Dies ist entscheidend, um den neuen Sensor mit dem VCM und dem Lenkventil-Steuergerät zu synchronisieren.

9. 9

   Löschen Sie den Fehlercode 520217-25 aus dem VCM-Speicher.

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    Führen Sie eine Probefahrt mit der Maschine durch und überprüfen Sie, ob die automatische Lenkung und die Lenksysteme korrekt funktionieren, ohne den Fehlercode auszulösen.