Case IH 520228-02 - VCM – VCM: Kommunikationsfehler des Lenkventil-Steuergeräts mit dem Radwinkelsensor

Das System erkennt eine unplausible Beziehung oder einen Kommunikationsausfall zwischen dem Lenkventil-Steuergerät und dem Radwinkelsensor (WAS). Wenn das Lenkventil einen Hydraulikfluss zum Lenken der Räder anfordert, meldet der Radwinkelsensor entweder nicht die erwartete physikalische Bewegung, oder das Signal ist fehlerhaft/fehlt. Diese Diskrepanz löst einen Sicherheitsfehler im automatisierten Lenksystem aus.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum series (including AFS Connect models)
• Case IH Steiger / Quadtrac series
• Case IH Puma and Optum series
• Case IH 8250 and similar flagship combines

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem Radwinkelsensor, dem Lenkventil-Steuergerät und dem VCM auf Scheuerstellen, Korrosion oder lose Stifte

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   Überprüfen Sie die mechanische Anbindung des Radwinkelsensors an der Lenkachse, um sicherzustellen, dass sie nicht verbogen, getrennt oder mit Schmutz verstopft ist

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   Führen Sie einen Sensortest mit einem Multimeter durch, um die Ausgangsspannung des Radwinkelsensors von Anschlag zu Anschlag zu prüfen. Achten Sie dabei auf einen gleichmäßigen Spannungsverlauf ohne Aussetzer oder tote Bereiche

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   Prüfen Sie, ob der Schieber des Lenkventils klemmt oder ob ein interner Fehler im Ventil-Steuergerät vorliegt, der verhindert, dass die Räder wie befohlen bewegt werden

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   Überprüfen Sie bei neueren Mähdreschern und Traktoren gegebenenfalls den internen Lenkzylindersensor

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   Kabelbaum reparieren

   Wenn während der Diagnosephase beschädigte Kabel oder korrodierte Steckverbinder gefunden werden, reparieren oder ersetzen Sie die betroffenen Kabelbaumabschnitte.

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   Defekte Komponenten ersetzen

   Wenn der Radwinkelsensor den Schwenktest nicht besteht oder physisch beschädigt ist, ersetzen Sie den Sensor. Wenn der Sensor im Lenkzylinder integriert ist und ausgefallen ist, ersetzen Sie die Lenkzylinderbaugruppe. Wenn das Lenkventil intern defekt ist oder klemmt, ersetzen Sie das Lenkventil.

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   Hydrauliksystem entlüften

   Wenn das Lenkventil oder der Zylinder ersetzt wurde, entlüften Sie das Lenksystem. Bei laufendem Motor drehen Sie das Lenkrad etwa 10 Mal vollständig im Uhrzeigersinn und 10 Mal vollständig gegen den Uhrzeigersinn mit einer normalen, gleichmäßigen Geschwindigkeit, um Luft aus den Leitungen zu entfernen.

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   Systemkalibrierung

   Nach dem Austausch des Sensors oder Ventils müssen Sie eine Kalibrierung des Radwinkelsensors und des Lenkventils durchführen. Dies geschieht typischerweise über das AFS Pro 700 / 1200 Display oder mit einem Händler-Diagnosetool (wie dem Case IH EST oder Jaltest).

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   Probefahrt

   Löschen Sie die gespeicherten Fehlercodes im VCM. Betreiben Sie das Lenksystem unter normalen Feldbedingungen, um eine reibungslose, reaktionsschnelle Steuerung zu überprüfen und sicherzustellen, dass der Code nicht erneut auftritt.