Case IH 520228-09 - VCM – VCM: Kommunikationsfehler oder Diskrepanz zwischen dem Lenkventil-Steuergerät und dem Lenkwinkelsensor (WAS)

Das System verwendet den Lenkwinkelsensor, um die exakte physische Position der Vorderräder zu bestimmen. Bei Kommunikationsverlust oder einem unplausiblen Signal kann das automatische Lenksystem (wie AFS AccuGuide) nicht sicher funktionieren, und das System deaktiviert die automatischen Lenkfunktionen.

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   Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor, der an der Vorderachse (oft in der Nähe des Lenkzylinders oder des Achsschenkels) montiert ist. Überprüfen Sie die physische Verbindung/Stange, die den Sensor mit dem Lenkmechanismus verbindet, um sicherzustellen, dass sie nicht verbogen, getrennt oder mit Schmutz verstopft ist.

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   Trennen Sie den 3-poligen Steckverbinder am Lenkwinkelsensor. Überprüfen Sie auf Feuchtigkeit, Korrosion oder herausgedrückte Pins.

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   Verfolgen Sie den Kabelbaum vom Sensor zurück zum VCM. Prüfen Sie auf Durchgang, offene Stromkreise oder Kurzschlüsse zu Masse/Strom.

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   Stellen Sie sicher, dass der Sensor seine 5-Volt-Referenzspannung und Masse vom Steuergerät erhält.

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   Navigieren Sie mit dem Pro 1200 Display (oder einem gleichwertigen Diagnosetool) zur ISObus-Diagnoseseite. Drehen Sie das Lenkrad manuell und beobachten Sie, ob sich die Werte des Lenkwinkelsensors ändern. Bleiben die Werte statisch oder leer, ist der Sensor oder der Kabelbaum defekt.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden.

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   Sensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie die Lenkwinkelsensorbaugruppe am Lenkzylinder der Vorderachse. (Hinweis: Bei bestimmten Flagship-Mähdreschern ist der Sensor intern in den Lenkzylinder integriert, was einen anderen Reparaturansatz erfordert, aber bei den meisten Traktoren ist er extern montiert).

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   Gestänge entfernen

   Schrauben Sie den kurzen oder langen Gestängearm ab, der den Sensor mit der Spurstange/Achse verbindet.

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   Sensor demontieren

   Entfernen Sie die Befestigungselemente (z. B. 10-24 Schlitz-Sechskantschrauben oder 13-mm-Schrauben) und nehmen Sie das Sensorgehäuse und die O-Ringe ab.

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   Neuen Sensor installieren

   Montieren Sie das neue Lenkwinkelsensorgehäuse und stellen Sie sicher, dass alle O-Ringe oder Sicherungsringe richtig sitzen. Befestigen Sie den Gestängearm wieder.

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   Verkabelung wieder anschließen

   Stecken Sie den 3-poligen wetterfesten Steckverbinder wieder in den Sensorkabelbaum.

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   Kalibrierung

   Schließen Sie die Batterie wieder an und schalten Sie den Traktor ein. Sie müssen eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors und des Lenkventils über das Display in der Kabine (z. B. Pro 1200) durchführen, damit das VCM die neuen Spannungsgrenzen des Sensors für Mitte, linken Anschlag und rechten Anschlag lernen kann.