Case IH 520228-19 - VCM – VCM: Lenkventil-Steuergerät-Kommunikationsfehler mit dem Radwinkelsensor (WAS)

Das Lenkventil-Steuergerät empfängt die erwarteten CAN-Bus-Nachrichten vom Radwinkelsensor nicht, entweder aufgrund eines Boot-Up-Timeouts, einer abnormalen Aktualisierungsrate oder eines vollständigen Verbindungsverlusts.

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   Stromversorgung und Masse prüfen: Überprüfen Sie, ob der Radwinkelsensor ordnungsgemäß mit Strom und Masse versorgt wird. Ein Stromausfall am Sensor löst sofort einen Fehler aufgrund fehlender Nachrichten aus.

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   CAN-Bus überprüfen: Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum, der den WAS mit dem Lenkventil-Steuergerät verbindet. Suchen Sie nach getrennten Steckern, aufgescheuerten Kabeln oder lockeren Stiften.

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   Batteriespannung prüfen: Eine niedrige Batteriespannung ist eine häufige Ursache für CAN-Kommunikationsausfälle bei Case IH-Geräten. Stellen Sie sicher, dass die Batterie während des Betriebs über 11,5 Volt hält.

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   Mechanische Verbindung überprüfen: Stellen Sie sicher, dass die mechanische Verbindung zwischen dem Radwinkelsensor und der Lenkachse intakt ist und nicht beschädigt oder überdehnt wurde.

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   Ausschalten

   Schalten Sie den Traktor/die Spritze aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse während der Inspektion zu vermeiden.

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   Kabelbaumreparatur

   Wenn die Diagnoseprüfungen beschädigte Kabel zwischen dem WAS und dem Lenkventil-Steuergerät ergeben, reparieren oder ersetzen Sie den betroffenen Kabelbaumabschnitt.

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   Sensor austauschen

   Wenn die Verkabelung intakt ist und der Sensor mit Strom versorgt wird, aber keine CAN-Nachrichten sendet, ist die interne Schaltung des WAS wahrscheinlich defekt. Lösen Sie die Sensorverbindung, trennen Sie den Kabelbaum und ersetzen Sie den Radwinkelsensor.

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   Wiederzusammenbau

   Installieren Sie den neuen Sensor und stellen Sie sicher, dass die Kugelhalterungen und Kontermuttern sicher an der Lenkverbindung befestigt sind. Schließen Sie die Batterie wieder an.

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   Obligatorische Kalibrierung

   Führen Sie nach dem Austausch des Sensors oder der Reparatur des Stromkreises eine Kalibrierung des Radwinkelsensors und des Lenkventils durch. Schalten Sie den Traktor ein und initialisieren Sie das externe Lenksystem/Display, navigieren Sie zur ISObus-Diagnoseseite oder zu den Lenkeinstellungen und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um die linken, rechten und mittleren Lenkgrenzen zu kalibrieren.