Case IH 520247-25 - VCM – VCM: Kreuzprüfungsfehler des Zusatzlenkgeräts
Fehlerbeschreibung
Das Lenksteuergerät erkennt eine starke Abweichung zwischen den primären und redundanten Signalen eines Zusatzlenkgeräts (z. B. eines Joysticks in der Kabine oder eines Mini-Lenkrads). Dies wird durch Abweichungen der Übertragungsrate, Abweichungen des Joystick-Trimmsignals oder nicht übereinstimmende EEPROM-Parametereinstellungen ausgelöst.
Gilt für diese Maschinen
5 Maschinen- MAGNUM AFS Connect
- Steiger
- Magnum
- Optum
- Puma
Ursache prüfen
Überprüfen Sie mit dem elektronischen Servicewerkzeug, ob die Parameter des Lenksteuergeräts (P3388 und P3389) für den spezifischen Typ des installierten Zusatzjoysticks korrekt konfiguriert sind.
Überwachen Sie die CAN-Bus-Daten des Zusatzlenkgeräts, um die Übertragungsraten und Trimmwerte der primären und redundanten Signale zu überprüfen.
Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Zusatzlenkgerät und dem PVED-CLS-Steuergerät auf Korrosion, lose Stifte oder Scheuerstellen.
Stellen Sie sicher, dass das Zusatzlenkgerät stabil mit Strom und Masse versorgt wird.
Reparaturschritte
Verbinden Sie das Diagnose-Servicewerkzeug mit dem Diagnoseanschluss des Traktors.
Verbinden Sie das Diagnose-Servicewerkzeug mit dem Diagnoseanschluss des Traktors.
Navigieren Sie zur Konfigurationsseite des VCM / Lenksteuergeräts (PVED-CLS).
Navigieren Sie zur Konfigurationsseite des VCM / Lenksteuergeräts (PVED-CLS).
Bestätigen Sie, dass die Parameter des Zusatzlenkgeräts mit der physischen Hardware übereinstimmen.
Wenn die Parameter bei einem früheren Update beschädigt oder falsch eingestellt wurden, konfigurieren Sie sie neu und laden Sie die Parameter in das Steuergerät.
Überprüfen Sie den Kabelbaum vom Armlehnen-Joystick/Mini-Lenkrad bis zum Lenkventilsteuergerät physisch.
Wenn die Parameter korrekt sind, überprüfen Sie den Kabelbaum physisch. Reparieren Sie beschädigte CAN-Leitungen.
Ersetzen Sie den Zusatzlenk-Joystick oder die Mini-Lenkradbaugruppe.
Wenn die Verkabelung intakt und die Parameter korrekt sind, sind die internen redundanten Sensoren im Zusatzlenkgerät ausgefallen und geben widersprüchliche Daten aus. Entfernen Sie die Verkleidungen der Armlehne und ersetzen Sie den Zusatzlenk-Joystick oder die Mini-Lenkradbaugruppe.
Führen Sie die erforderlichen Kalibrierungsroutinen für das Lenkgerät durch.
Nach der Installation des neuen Geräts verwenden Sie das Servicewerkzeug, um die erforderlichen Kalibrierungsroutinen für das Lenkgerät (Einstellung der Mittel-/Trimmpositionen) durchzuführen.
Löschen Sie die Fehlercodes und führen Sie eine Probefahrt durch.
Löschen Sie die Fehlercodes und führen Sie eine Probefahrt durch, um zu überprüfen, ob die geschlossene Zusatzlenkung ohne den Kreuzprüfungsfehler aktiviert wird.
Teile, die Sie benötigen könnten
(2)Zusatzlenk-Joystick / Mini-Lenkradbaugruppe
Hersteller: Danfoss / Elobau. Ersetzen, wenn die internen redundanten Sensoren ausfallen.
PVED-CLS Lenkventilsteuergerät
Hersteller: Danfoss. Nur ersetzen, wenn das Steuergerät selbst nachweislich intern defekt ist und keine gültigen CAN-Nachrichten lesen kann.
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