Case IH 55091 – NAV Controller / Steering Controller: Lenkbewegung der Vorderachse ohne Befehl

Tritt auf, wenn die Summe des gemessenen elektrischen Stroms, der durch die elektrohydraulischen Lenkmagnetventile fließt, größer ist als das erwartete Minimum für den manuellen Betrieb (überschreitet 0,12 Ampere für die Vorderachslenkung), obwohl das automatische Lenksystem keinen Befehl sendet.

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• T9 series
• MXM series
• TM series

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   Löschen Sie den Fehlercode des Steuergeräts über das AFS Pro / IntelliView Display, um eine sporadische Software- oder Spannungsspitze auszuschließen.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum vom NAV-Steuergerät zu den Lenkventilspulen auf Scheuerstellen, eingeklemmte Kabel oder Korrosion.

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   Testen Sie die elektrohydraulischen Magnetventile am Lenkventil, um zu überprüfen, ob sie im manuellen Modus Strom über 0,12 Ampere ziehen.

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   Überprüfen Sie den Lenkpositionssensor und das Betätigungsgestänge auf physische Schäden, Lockerheit oder Verunreinigungen.

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   Überprüfen Sie den RFComm-Status im Bildschirm „Advanced NAV Computer“, um die Sensorkommunikation zu verifizieren.

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   Strom trennen

   Trennen Sie die Batterieverbindung der Maschine, um elektrische Kurzschlüsse bei Arbeiten am Lenkventil-Kabelbaum zu vermeiden.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn die Diagnoseprüfung eine beschädigte Verkabelung zwischen dem NAV-Steuergerät und dem Lenkventil ergeben hat, reparieren oder ersetzen Sie den betroffenen Kabelbaumabschnitt.

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   Magnetventile/Ventil ersetzen

   Wenn die Verkabelung intakt ist, aber die Lenkventil-Magnetventile intern kurzgeschlossen sind oder ohne Befehl übermäßigen Strom ziehen, ersetzen Sie die fehlerhaften Lenkventilspulen. Wenn die Spulen nicht separat gewartet werden können oder das Ventil intern defekt ist, ersetzen Sie die gesamte Lenksteuerventilbaugruppe.

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   Zusammenbau und Inbetriebnahme

   Schließen Sie alle elektrischen Steckverbinder wieder an und stellen Sie die Batteriestromversorgung wieder her.

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   Fehlercodes löschen

   Schalten Sie das Display ein, navigieren Sie zum Bildschirm „FEHLER“ und löschen Sie den Fehlercode 55091.

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   Lenkung neu kalibrieren

   Führen Sie eine Fahrzeuglenkkalibrierung über das Display durch. Die Lenkung sollte so aggressiv wie möglich kalibriert werden, ohne Vibrationen oder Rattern zu verursachen. Nach ordnungsgemäßer Kalibrierung testen Sie das automatische Lenksystem im Feld, um sicherzustellen, dass der Querfehler minimiert wird und der Fehler nicht erneut auftritt.