Case IH 6009 – MFD/Diff Lock (Mechanical Front Drive / Differential Lock) controller: Lenkwinkelsensor unterhalb der Mindestspannungsgrenze

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die vom Lenkwinkelsensor an das Steuergerät zurückgegebene Signalspannung unter den erwarteten minimalen Betriebsschwellenwert gefallen ist. Dieser Zustand deutet typischerweise auf einen defekten Sensor, eine Unterbrechung im Signal- oder 5V-Versorgungskabel oder einen Masseschluss im Sensorkabelbaum hin. Wenn diese Daten verloren gehen, werden die automatischen Lenk-/Spurführungssysteme und die automatischen Funktionen zur Deaktivierung der MFD/Differenzialsperre deaktiviert.

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1. 1

   Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor an der Vorderachse (oder am Knickgelenk) visuell auf physische Schäden, festsitzenden Schlamm oder Korrosion an Gestänge, Halterung und Kabelbaum.

2. 2

   Trennen Sie den Sensorkabelbaum und verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob das Steuergerät eine 5V-Referenzspannung an den Sensor sendet und eine solide Masse vorhanden ist.

3. 3

   Überprüfen Sie das Signalkabel auf Durchgang zwischen dem Sensorsteckverbinder und dem MFD/ATC-Steuergerät und stellen Sie sicher, dass es keinen Masseschluss hat.

4. 4

   Führen Sie einen Sensorausgangstest durch: Wenn Strom und Masse vorhanden sind, die Signalspannung, die an das Steuergerät zurückkehrt, jedoch beim Drehen des Lenkrads nahe 0V bleibt, ist der Sensor intern defekt.

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   Traktor für Reparatur vorbereiten

   Parken Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche, zentrieren Sie die Lenkung (Räder geradeaus gerichtet), schalten Sie den Motor aus und trennen Sie die Batterie.

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   Sensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie die Lenkwinkelsensorbaugruppe an der Vorderachse.

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   Kabelbaum trennen

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder vom Sensor.

4. 4

   Hardware und Gestänge entfernen

   Entfernen Sie die Befestigungsteile (Schrauben/Halterungen) und trennen Sie den mechanischen Gestängearm, der am Sensor befestigt ist.

5. 5

   Sensor entfernen

   Entfernen Sie den defekten Sensor.

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   Neuen Sensor installieren

   Installieren Sie den neuen Lenkwinkelsensor, befestigen Sie das Gestänge wieder und ziehen Sie die Befestigungsteile gemäß den Herstellervorgaben fest.

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   Kabelbaum wieder anschließen

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder wieder an.

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   Stromversorgung wiederherstellen

   Schließen Sie die Batterie wieder an und schalten Sie den Traktor ein.

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   Sensor kalibrieren

   Sie müssen den neuen Lenkwinkelsensor mit dem Display des Traktors oder einem Diagnoseservice-Tool (wie der Autopilot Toolbox) kalibrieren. Das Steuergerät muss die neuen Spannungswerte für die mittleren, ganz linken und ganz rechten Lenkbegrenzungen lernen.