Case IH 6041 – Steering/4WD ECU: Spannung vom Lenkwinkelsensor zu hoch

Das Steuergerät empfängt ein Spannungssignal vom Lenkwinkelsensor, das den maximal erwarteten Schwellenwert überschreitet. Dies deutet auf einen Kurzschluss zur Stromversorgung (+12V oder +5V) an der Signalleitung oder eine Unterbrechung des Massekreises im Kabelbaum des Sensors hin.

• Farmall
• Magnum Series (180, 250, 280, 310, 340, 380, 400)
• Puma Series (140, 150, 165, 180, 195, 210, 225, 240)
• Steiger Series (370)
• Maxxum Series (115, 125, 135, 145, 150)
• Farmall Series
• Vestrum Series
• Quantum Series

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   Sichtprüfung des Kabelbaums: Überprüfen Sie den Kabelbaum des Lenkwinkelsensors, der zur vorderen Lenkachse führt. Achten Sie auf sichtbare Schäden, Scheuerstellen oder eingeklemmte Kabel, die einen Kurzschluss zur Stromversorgung verursachen könnten.

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   Stromkreisprüfung: Trennen Sie den Sensor und verwenden Sie ein Multimeter, um den Massekreis des Sensors auf Unterbrechung (hoher Widerstand) zu prüfen. Überprüfen Sie anschließend die Signalleitung auf einen Kurzschluss zu einer Spannungsquelle (+5V oder +12V).

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   Prüfung der mechanischen Verbindung: Überprüfen Sie die physische Befestigung und die Verbindung des Sensors (z. B. den Steuerarm des Trägerpositionssensors). Stellen Sie sicher, dass die Verbindung nicht verbogen oder getrennt ist oder den Sensor über seine maximale Rotationsgrenze hinaus zwingt.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus, ziehen Sie den Schlüssel ab und trennen Sie die Batterie, um elektrische Spannungsspitzen zu vermeiden.

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   Sensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie den Lenkwinkelsensor an der vorderen Lenkachse (oder Lenksäule, je nach genauer Traktorkonfiguration).

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   Kabelbaum reparieren

   Wenn Ihre Diagnoseprüfungen einen Kurzschluss zur Stromversorgung oder eine Unterbrechung der Masse im Kabelbaum ergeben haben, reparieren Sie den beschädigten Abschnitt des Kabelbaums.

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   Sensor ersetzen

   Wenn der Kabelbaum in Ordnung ist, ist wahrscheinlich der interne Potentiometer-/Hall-Effekt-Sensor intern defekt. Entfernen Sie die Befestigungsteile und den Verbindungsarm und installieren Sie den neuen Lenkwinkelsensor.

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   Mechanische Zentrierung

   Stellen Sie vor dem endgültigen Anziehen sicher, dass die Lenkung/Achse mechanisch zentriert ist (Räder zeigen perfekt geradeaus).

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   Softwarekalibrierung

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Sie müssen eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (Grundeinstellung / Nullabgleich) mit dem CNH Electronic Service Tool (EST) oder dem Pro-Display des Traktors durchführen. Das Auto-Steer-System funktioniert erst, wenn der Mittelpunkt und die Endanschläge des neuen Sensors vom Steuergerät gelernt wurden.