Case IH 7103 – Steering Controller: Lenkwinkel-Plausibilitätsfehler (nur automatische Lenkung)

Das automatische Lenksystem (AFS AccuGuide) empfängt fehlerhafte, fehlende oder außerhalb des Bereichs liegende Rückmeldungen vom Lenkwinkelpositionssensor, wodurch die Funktionen der automatischen Lenkung/Präzisionslenkung deaktiviert oder beeinträchtigt werden.

• Puma/Mid Range Magnum
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• Steiger
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• Vestrum
• Quantum
• Patriot

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   Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor (befindet sich an der vorderen Lenkachse) und dessen Gestänge auf physische Schäden, lose Befestigungsteile oder Fehlausrichtung.

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   Überprüfen Sie den elektrischen Steckverbinder und den Kabelbaum des Sensors auf offene Stromkreise oder Kurzschlüsse gegen Masse oder Vcc.

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   Stellen Sie sicher, dass der Sensor die korrekte 5-V-Referenzspannungsversorgung vom Steuergerät erhält.

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   Rufen Sie das Diagnosemenü auf, um die angezeigte Potentiometeranzeige in Echtzeit zu überprüfen, während Sie das Lenkrad manuell von Anschlag zu Anschlag drehen. Achten Sie auf tote Punkte oder unregelmäßige Spannungssprünge.

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   Versuchen Sie, den Lenkwinkelsensor zu kalibrieren (Mittel-, linker und rechter Anschlag). Wenn der Sensor die Kalibrierung nicht besteht, ist er intern defekt und muss ersetzt werden.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden und sicherzustellen, dass keine Stromversorgung zum Lenksteuergerät gelangt.

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   Sensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie den Lenkwinkelpositionssensor an der vorderen Lenkachse.

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   Ausbau

   Trennen Sie den elektrischen Steckverbinder vom Sensor. Schrauben Sie das Sensorgehäuse ab und lösen Sie es vorsichtig vom Lenkgestänge.

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   Einbau

   Montieren Sie den neuen Lenkwinkelsensor in der exakt gleichen Ausrichtung wie den alten. Befestigen Sie die Montageschrauben und bringen Sie das Gestänge wieder an.

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   Wieder anschließen

   Stecken Sie den elektrischen Steckverbinder wieder in den Sensor und schließen Sie die Traktorbatterie wieder an.

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   Kalibrierung

   Führen Sie eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durch, damit das Lenksteuergerät die Parameter des neuen Sensors lernen kann. Rufen Sie das Kalibrierungsmenü auf (oft das Menü „H8“ oder „Proximity Sensor Calibration“ auf dem Armaturenbrett/Display) und folgen Sie den Anweisungen, um die mittleren, ganz linken und ganz rechten Lenkpositionen aufzuzeichnen.

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   Fehlercodes löschen

   Verwenden Sie das Diagnosemenü (z. B. das Menü „HC“), um alle gespeicherten Fehlercodes zu löschen und zu überprüfen, ob der Fehlercode 7103 beim Einschalten des automatischen Lenksystems nicht erneut auftritt.