Case IH 7105 – Cab Control Module (CCM), Armrest module (APH), or Auto Guidance/Steering Controller: Timeout der CAN-Nachricht des Lenkwinkelsensors vom Cluster.

Das für die Lenkung oder das automatische Lenksystem des Traktors zuständige Steuergerät empfängt keine CAN-Bus-Datenpakete mehr, die die Lenkwinkelposition der Vorderachse enthalten. Die Nachricht sollte über das Netzwerk vom Kombiinstrument (ICP) weitergeleitet werden, und der „Timeout“ weist auf eine Unterbrechung dieser Kommunikation hin.

• MAXXUM T4E
• Case IH Magnum Series: 180, 190, 210, 225, 235, 250, 280, 310, 340, 380, 400
• Case IH Puma Series: 165, 170, 175, 180, 185
• Case IH Farmall Series: 40, 45, 50, 115U, and Quantum/Vestrum CL series
• Case IH Patriot Sprayers: 3230, 3320, 3330, 4420, 4430
• Case IH Steiger Series

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   Systemspannungsprüfung: Überprüfen Sie die Batterie- und Systemspannung. Niedrige Spannung kann zu Ausfällen der CAN-Kommunikation führen und Cluster-Timeouts auslösen.

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   CAN-Bus- und Kabelbaumprüfung: Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Lenkwinkelsensor an der Vorderachse, dem Kombiinstrument und dem CCM. Suchen Sie nach eingeklemmten Kabeln, Korrosion oder getrennten Steckern.

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   Prüfung der mechanischen Verbindung: Überprüfen Sie den mechanischen Lenkhebel, der die Vorderachse mit dem Lenkwinkelsensor verbindet. Stellen Sie sicher, dass er nicht locker, verbogen oder gelöst ist, was den Sensor aus seinem lesbaren Bereich bringen kann.

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   Sensorspannungsausgang: Rufen Sie die Diagnoseanzeige auf, um die Rohspannung des Sensors zu überprüfen. Sie sollte bei perfekt geraden Rädern etwa 2,5 Volt betragen. Wenn sie 0 V anzeigt oder außerhalb der maximalen/minimalen Grenzwerte liegt, ist der Sensor wahrscheinlich defekt oder stark falsch eingestellt.

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   Auf Begleitcodes prüfen: Suchen Sie nach verwandten Codes, die die Grundursache aufzeigen könnten (z. B. Code 1013: Keine Kommunikation mit dem ICP, oder Codes 6009/6010: Lenkwinkelsensor über/unter den Spannungsgrenzwerten).

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse während der Wartung zu vermeiden.

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   Trennen

   Suchen Sie den Lenkwinkelsensor an der Vorderachse und ziehen Sie seinen elektrischen Steckverbinder ab.

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   Gestänge entfernen

   Lösen und entfernen Sie den mechanischen Lenkhebel von der Sensorwelle.

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   Sensor tauschen

   Entfernen Sie die Befestigungsschrauben für den defekten Sensor, entfernen Sie ihn und montieren Sie den neuen OEM-Ersatzsensor.

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   Erstkalibrierung (mechanisch)

   Befestigen Sie den mechanischen Lenkhebel wieder an der Sensorwelle, lassen Sie die Klemme jedoch leicht locker.

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   Spannung einstellen

   Schalten Sie die elektrische Anlage des Traktors ein (starten Sie den Motor nicht) und rufen Sie die Spannung des Lenkwinkelsensors auf der Kabinenanzeige ab. Stellen Sie sicher, dass die Vorderräder perfekt geradeaus zeigen.

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   Arretieren

   Drehen Sie die Sensorwelle manuell, bis die Anzeige genau 2,5 Volt anzeigt. Sobald 2,5 V erreicht sind, ziehen Sie die Klemme des mechanischen Arms fest, um den Sensor in dieser kalibrierten Mittelposition zu arretieren.

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   Löschen & Testen

   Löschen Sie den Fehlercode 7105 aus dem System. Führen Sie eine Probefahrt durch und aktivieren Sie das automatische Lenksystem, um zu überprüfen, ob es korrekt funktioniert, ohne die CAN-Nachricht zu unterbrechen.