Case IH A-G-170 - Display – Autoguidance / Navigation Controller: Anzeige: Manuelle Übersteuerung der Lenkung durch den Fahrer erkannt
Fehlerbeschreibung
Das automatische Lenksystem hat Lenkradbewegungen entweder genau in dem Moment erkannt, als der Fahrer die 'Auto'-Taste drückte, um das System zu aktivieren, oder während das System bereits aktiv war. Das System interpretiert diese Bewegung als manuelle Übersteuerung durch den Fahrer, was die Aktivierung sicher verhindert oder die automatische Lenkung deaktiviert.
Gilt für diese Maschinen
8 Maschinen- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Magnum series
- Steiger series
- Puma series
- Maxxum series
- Axial-Flow series (Flagship models)
- Patriot series
Ursache prüfen
Stellen Sie sicher, dass der Fahrer während der Aktivierung die Hände vollständig vom Lenkrad nimmt, da selbst das Auflegen einer Hand auf das Lenkrad den Sensor auslösen kann.
Drücken Sie die 'Wiederholen'-Taste auf dem AFS-Display, ohne das Lenkrad zu berühren, um zu prüfen, ob der Automatikmodus normal aktiviert wird.
Führen Sie eine Kalibrierung der Lenk-Totzone durch und kalibrieren Sie den Lenkwinkelsensor über das AFS-Display neu, um einen driftenden Sensor auszuschließen.
Überprüfen Sie den Kabelbaum, der den Lenkradsensor und den Lenkwinkelsensor mit dem Hauptkabelbaum verbindet, auf Scheuerstellen, lose Stifte oder Feuchtigkeitseintritt.
Prüfen Sie auf hydraulische Druckspitzen oder Probleme mit dem Lenkventil, die ein leichtes physisches Rucken im Lenksystem verursachen könnten.
Reparaturschritte
Fehlerhaften Sensor identifizieren
Stellen Sie fest, ob das Problem vom Lenkradsensor (in der Lenksäule) oder vom Lenkwinkelsensor (an der Lenkachse/dem Zylinder) herrührt.
Ausschalten
Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um unbeabsichtigte hydraulische Lenkbewegungen oder elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden.
Sensor ausbauen
Für den Lenkradsensor: Entfernen Sie die Lenksäulenverkleidungen, um den Drehgeber/Sensor zugänglich zu machen. Trennen Sie die mehrpolige, abgedichtete Kabelverbindung und schrauben Sie den Sensor ab. Für den Lenkwinkelsensor: Lokalisieren Sie den Sensor an der vorderen Lenkachse. Trennen Sie den Kabelbaum und entfernen Sie die Befestigungsteile. (Hinweis: Bei einigen Flagship-Mähdreschern ist der Lenkwinkelsensor intern in den Lenkzylinder integriert. Wenn dieser interne Sensor ausfällt, erfordert die offizielle Case IH-Reparatur oft den Austausch des gesamten Lenkzylinders, obwohl einige Techniker einen externen Sensor als Notlösung verdrahten).
Neuen Sensor einbauen
Montieren Sie den Ersatzsensor und ziehen Sie die Befestigungselemente gemäß Herstellervorgabe an. Schließen Sie den Kabelbaum wieder an.
Rekalibrieren
Schalten Sie die Maschine ein. Sie müssen eine vollständige Lenkkalibrierung (grobe und feine Totzonenkalibrierung sowie Lenkwinkelsensorkalibrierung) über das AFS-Display durchführen, damit der Nav-Controller den Mittelpunkt und die Grenzen des neuen Sensors lernt.
Teile, die Sie benötigen könnten
(5)Lenkradsensor (Drehgeber)
84058862Erkennt Position und Bewegung des Lenkrads. Passend für verschiedene Case IH Mähdrescher und Traktoren.
Logging Encoder Kit
47981005Lenkwinkelpositionssensor
48078692Passend für Traktoren der Magnum 250-400 Serie.
Lenkwinkelpositionssensor
87627614Passend für Traktoren der Puma Serie.
Lenkwinkelpositionssensor
47786983Allgemeiner Case IH Lenkwinkelpositionssensor.
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