Case IH A-G-175 - Display – Autoguidance / Precision Farming System: Spurabweichung
Fehlerbeschreibung
Die physische Distanz, um die das Fahrzeug von der gewünschten Schwad- oder AB-Führungslinie abweicht, ist zu groß. Das System protokolliert diesen Fehler, wenn das Fahrzeug entweder zu weit von der Linie entfernt ist, um die automatische Lenkung sicher zu aktivieren, oder wenn es während der aktiven automatischen Lenkung zu weit von der Linie abgewichen ist, wodurch das System aus Sicherheitsgründen deaktiviert wird.
Gilt für diese Maschinen
8 Maschinen- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Magnum series tractors
- Steiger series tractors
- Puma series tractors
- Maxxum series tractors
- Axial-Flow Combines (7230, 8230, 9230)
- Patriot Sprayers
Ursache prüfen
Fahrzeugposition prüfen: Überprüfen Sie im Fenster „Spurabweichung“ auf dem Display, ob der Fahrer versucht, das System zu weit von der Linie entfernt zu aktivieren.
Lenkoszillationen überwachen: Beobachten Sie, ob der Traktor aufgrund großer, langsamer Oszillationen oder plötzlicher Sprünge aus der automatischen Lenkung fällt, was auf falsche Einstellungen der Lenkungs-„Aggressivität“ hinweist.
GPS-Signalkonvergenz prüfen: Stellen Sie sicher, dass der GPS-Empfänger eine vollständige Konvergenz aufweist und sein RTK- oder Korrektursignal nicht verloren hat, was zu wahrgenommenen Positions-sprüngen führen kann.
Lenkungskomponenten bewerten: Wenn der Traktor wiederholt von selbst von der Schwad abweicht, prüfen Sie auf mechanischen Verschleiß im Lenkgestänge oder einen defekten Lenkwinkelsensor.
Reparaturschritte
Manuelle Neuausrichtung
Übernehmen Sie die manuelle Kontrolle über das Lenkrad. Reduzieren Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit und fahren Sie das Fahrzeug manuell näher an die ausgewählte Schwad/Führungslinie heran.
System wieder aktivieren
Sobald die angezeigte Spurabweichung innerhalb akzeptabler Grenzen liegt (typischerweise unter 10-15 cm, abhängig vom Anbaugerät), drücken Sie die Taste „Wiederholen“ oder die Aktivierungstaste am Multifunktionsgriff, um den Automatikmodus wieder zu aktivieren.
Aggressivität anpassen
Navigieren Sie zum Einrichtungsbildschirm für die automatische Lenkung auf dem PRO-Display. Wenn das Fahrzeug von der Linie abweicht, passen Sie die Einstellungen für „Aggressivität“ oder „Linienerfassung“ an. Erhöhen Sie die Aggressivität, wenn die Lenkung zu langsam reagiert; verringern Sie sie, wenn die Lenkung zu ruckartig ist und überkorrigiert.
Lenkung neu kalibrieren
Wenn der Traktor konstant zu einer Seite der Linie fährt, führen Sie eine Lenkventilkalibrierung durch und setzen Sie die Roll-/Nickkalibrierung am NavController zurück.
Teile, die Sie benötigen könnten
(6)Nav Controller (Nav III)
48036776Neuer. Enthält die Gyroskope und die Logik für AccuGuide-fähige Case IH Maschinen.
Nav Controller (Nav III)
47684527Älter. Enthält die Gyroskope und die Logik für AccuGuide-fähige Case IH Maschinen.
GPS-Empfänger (AFS 372)
ZTN156323-23Kit. Wird auf dem Dach von AccuGuide-ausgestatteten Traktoren und Mähdreschern montiert.
GPS-Empfänger (AFS 372)
48036754Empfängerbasis. Wird auf dem Dach von AccuGuide-ausgestatteten Traktoren und Mähdreschern montiert.
GPS-Empfänger (AFS 372)
48036755Empfängerbasis. Wird auf dem Dach von AccuGuide-ausgestatteten Traktoren und Mähdreschern montiert.
Lenkwinkelsensor
Generisches Bauteil, Teilenummer variiert stark je nach spezifischem Traktor-/Achsenmodell.
Hilfe bei der Behebung dieses Fehlers – Angebot anfordern