Case IH A-G-553 - Display – Display: Diskrepanz der Lenkgeschwindigkeit

Es gibt eine Diskrepanz zwischen der physikalischen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (gemeldet von Getriebe-/Radgeschwindigkeitssensoren) und der GPS-Bodengeschwindigkeit, die vom GNSS-Empfänger berechnet wird.

• MAGNUM AFS Connect
• STEIGER AFS Connect
• Steiger
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• Optum
• Axial-Flow

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   Satellitenkonvergenz prüfen: Stellen Sie sicher, dass ausreichend DGPS-Positionsdaten vorhanden sind, indem Sie die Anzahl der verfügbaren Satelliten auf dem AFS-Display überprüfen und auf Konvergenz warten.

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   Empfängermontage überprüfen: Stellen Sie sicher, dass der NAV-Controller und der GNSS-Empfänger an der richtigen Position und Ausrichtung auf dem Kabinendach befestigt sind. Ein loser Empfänger führt zu fehlerhaften Kursberechnungen.

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   Dynamischen Test durchführen: Fahren Sie eine kurze Strecke mit mittlerer Geschwindigkeit, um die Fahrzeugausrichtung zu ermitteln und zu sehen, ob die Geschwindigkeitsdiskrepanz oder der Kursfehler behoben wird.

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   Softwarestatus prüfen: Überprüfen Sie, ob die Softwareversionsinformationen vom NAV-Controller erfolgreich vom Display abgerufen werden.

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   Diagnosetool anschließen

   Verbinden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST) über einen Protokolladapter mit dem CAN-Bus des Fahrzeugs, um den Controller-Status, die Parameterüberwachung und die Freeze-Frame-Daten für den A-G-Fehler abzurufen.

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   Hardware überprüfen

   Steigen Sie auf das Kabinendach und überprüfen Sie den GNSS-Empfänger (z. B. Vector Pro) und den NAV-Controller physisch. Ziehen Sie lose Halterungen fest.

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   Verkabelung überprüfen

   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem GNSS-Empfänger, dem NAV-Controller und dem AFS-Display auf Korrosion, Feuchtigkeit oder beschädigte Pins.

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   Löschen und kalibrieren

   Verwenden Sie das Customer EST oder das AFS-Display, um den Fehlercode zu löschen. Führen Sie eine Lenk-/Lenksystem-Kalibrierungsfahrt gemäß den Anweisungen in der Betriebsanleitung durch.

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   Komponentenaustausch

   Wenn der Empfänger nach der physischen Überprüfung und dem Löschen der Software keine Kurs- oder Geschwindigkeitsdaten erfasst, ist das interne IMU/GPS-Modul wahrscheinlich ausgefallen. Ersetzen Sie den GNSS-Empfänger/NAV-Controller und verwenden Sie die EST-Software, um das neue Teil mit dem CAN-Netzwerk der Maschine zu „paaren“.