Case IH A-G-554 - Display – Autoguidance System: Anzeige: Radwinkelsensorfehler

Dieser Fehlercode weist darauf hin, dass eine Diskrepanz zwischen den vom Radwinkelsensor und dem GNSS (Global Navigation Satellite System) erzeugten Krümmungen besteht. Der vom Sensor gemeldete physische Lenkwinkel stimmt nicht mit dem erwarteten Pfad oder der vom GPS-/Lenksystem berechneten Krümmung überein.

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   Überprüfen Sie den Anschluss des Radwinkelsensors an der Lenkachse. Stellen Sie sicher, dass der Steckverbinder vollständig sitzt und frei von Schmutz, Feuchtigkeit oder Korrosion ist.

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   Verfolgen Sie den Kabelbaum vom Sensor zurück zum Hauptkabelbaum. Der Sensor verwendet typischerweise eine 3-Draht-Konfiguration (5-Volt-Referenz, Masse und Signalleitung). Überprüfen Sie Spannung, Widerstand und Durchgang, um eine durchgebrannte Sicherung oder einen Kurzschluss/Bruch im Kabelbaum auszuschließen.

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   Überprüfen Sie die physische Verbindung, die Stangenlängen und die Drehhebel des Sensors auf Beschädigungen, Verbiegungen oder Blockierungen.

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   Maschine sichern

   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab und schalten Sie den Motor aus. Warnung: Schalten Sie das Fahrzeug immer aus, wenn Sie im Bereich des Radwinkelsensors arbeiten, da sich der Lenkmechanismus plötzlich bewegen und schwere Verletzungen verursachen könnte.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn die Diagnoseprüfungen einen beschädigten Kabelbaum oder Steckverbinder ergeben, reparieren oder ersetzen Sie das betroffene Kabelsegment.

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   Sensor ersetzen

   Wenn die Verkabelung intakt ist, der Sensor jedoch kein korrektes Signal sendet, entfernen Sie die Befestigungsteile (typischerweise einen Sicherungsring oder geschlitzte Sechskantschrauben) und trennen Sie den Sensorarm. Installieren Sie den neuen Sensor und schließen Sie die Verbindung wieder an. Hinweis für Flaggschiff-Mähdrescher: Bei bestimmten Mähdreschermodellen (wie dem 7120) ist der werkseitige Radwinkelsensor intern im Lenkzylinder verbaut. Wenn dieser interne Sensor ausfällt, erfordert die offizielle Reparatur oft den Austausch des gesamten Lenkzylinders, obwohl einige Techniker einen externen Sensor mit einer an der Spurstange befestigten Stange nachrüsten.

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   Kalibrieren

   Nach dem Austausch des Sensors oder der Reparatur der Verbindung müssen Sie eine Kalibrierung des Radwinkelsensors über das AFS Pro 1200 Display durchführen, damit das GNSS-System die mittleren, linken und rechten Lenkgrenzen neu lernen kann.

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   Code löschen

   Starten Sie das Fahrzeug neu, um den Code A-G-554 zu löschen und zu überprüfen, ob die automatische Lenkung ordnungsgemäß funktioniert.