Case IH A-G-906 - Display – Steering Controller: Lenksteuergerät – Sicherheitsmodus

Das Lenksteuergerät hat einen kritischen Fehler (z. B. ein Sensorsignal außerhalb des Bereichs, Verlust der CAN-Bus-Kommunikation oder einen internen Hardwarefehler) erkannt und das System in einen „Sicherheitsmodus“ (Fail-Safe-Modus) gezwungen. In diesem Zustand ist die automatisierte elektrohydraulische Lenkung vollständig deaktiviert, und der Traktor kehrt standardmäßig zur manuellen hydraulischen Lenkung zurück.

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   Prüfen Sie auf zugehörige Fehlercodes (wie A-G-905, A-G-716 oder A-G-630), die den genauen Fehler lokalisieren

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   Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor (WAS) auf physische Schäden, lose Befestigungsteile und stellen Sie sicher, dass die Gestänge fest sitzen

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum, der den Lenkwinkelsensor mit dem Lenksteuergerät verbindet, auf offene Stromkreise, Masseschlüsse oder Kurzschlüsse zur Stromversorgung

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   Stellen Sie sicher, dass die CAN-Bus-Kommunikationsleitungen zwischen dem AFS-Display, dem Lenksteuergerät und dem Haupt-ECU des Traktors intakt und sicher verbunden sind

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   Überprüfen Sie den Hydraulikflüssigkeitsstand des Traktors und prüfen Sie das Lenkventil/den Aktuator auf Öllecks

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   Physische/Elektrische Probleme beheben

   Reparieren oder ersetzen Sie beschädigte Kabelbäume, Steckverbinder oder den Lenkwinkelsensor, wenn dieser die Diagnoseprüfungen nicht bestanden hat.

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   Fehlercodes löschen

   Schalten Sie die Zündung aus und wieder ein und verwenden Sie das AFS Connect Display (oder ein Diagnosetool wie Jaltest/CNH EST), um den aktiven Fehler A-G-906 zu löschen.

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   Lenksystem neu kalibrieren

   Führen Sie die integrierten Display-Kalibrierungen durch: Führen Sie die Lenkwinkelsensor-Kalibrierung (Code A-G-700 wird angezeigt) und die Lenkungs-Totbereichs-Kalibrierung (Code A-G-705 wird angezeigt) durch.

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   Manuelle und automatische Lenkung testen

   Heben Sie bei Bedarf die gelenkte Achse an oder testen Sie in einer sicheren Feldumgebung. Drehen Sie das Lenkrad manuell von Anschlag zu Anschlag, um sicherzustellen, dass keine mechanische Blockierung vorliegt, und aktivieren Sie dann die automatische Lenkung, um zu überprüfen, ob der Sicherheitsmodus nicht zurückkehrt.

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   Steuergerät ersetzen (falls erforderlich)

   Wenn die Verkabelung und die Sensoren einwandfrei intakt sind, der Code A-G-906 jedoch sofort zurückkehrt (oder Kommunikationscodes wie A-G-630 bestehen bleiben), hat das Lenksteuergerät selbst einen internen Hardwarefehler erlitten und muss ersetzt und neu programmiert werden.