Case IH F-522817-12 - CGR – CGR: Interner IMU-Fehler

Die interne Inertial Measurement Unit (IMU)-Hardware ist defekt, hat ihre Kalibrierung verloren oder meldet ungültige interne Daten, die vom Prozessor nicht behoben werden können.

• MAGNUM AFS Connect
• STEIGER AFS Connect
• Case IH AFS Connect Magnum Series (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
• Case IH Steiger Series (AFS Connect models)
• Case IH Patriot Sprayers

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   Überprüfen Sie das serielle CGR-Schnittstellenkabel und den Kabelbaum auf korrekte Spannung und saubere Masseanschlüsse, um Spannungsspitzen oder -abfälle auszuschließen, die interne Komponentenfehler verursachen könnten.

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   Überprüfen Sie die CGR-Softwareversion über das AFS Pro 1200 Display und aktualisieren Sie diese bei Bedarf (z. B. auf Version 1.1.0.0 oder 2.1.0.0), um fehlerhafte Fehlerlogik zu beheben.

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   Führen Sie einen Hard-Reset durch, indem Sie den Traktor aus- und wieder einschalten, den Batterietrennschalter für 5 Minuten ausschalten und ihn dann wieder einschalten, um zu sehen, ob inaktive Codes gelöscht werden können.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und betätigen Sie den Batterietrennschalter, um Lichtbogenbildung zu vermeiden.

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   Kabelbaum trennen

   Sicher auf das Kabinendach zugreifen. Trennen Sie das serielle CGR-Schnittstellenkabel/den Kabelbaum von der Rückseite des Empfängers.

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   Empfänger entfernen

   Entriegeln oder lösen Sie den defekten CGR-Empfänger von der Dachhalterung.

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   Neuen Empfänger installieren

   Montieren Sie den Ersatz-AFS Vector Pro / PLM Cygnus Empfänger auf die Halterung und befestigen Sie ihn.

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   Wieder anschließen

   Stecken Sie das serielle Schnittstellenkabel wieder in den neuen Empfänger.

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   Konfiguration & Freischaltungen

   Schalten Sie die Maschine ein. Rufen Sie das AFS Pro 1200 oder Pro 700 Display auf. Geben Sie Aktivierungs-/Freischaltcodes (über das CNH VMS-Portal) ein, um das spezifische Genauigkeitsniveau des Kunden (z. B. Medium, High oder RTK) wiederherzustellen.

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   Kalibrierung

   Da die IMU neu ist, müssen Sie eine Geländekompensations-/Rollkalibrierung auf einer harten, ebenen und waagerechten Fläche durchführen, wie im PRO 1200 Software-Bedienungshandbuch beschrieben.