Case IH F-7820-31 - CGR – CGR: Interne GNSS-Antenne
Fehlerbeschreibung
Das Steuergerät hat einen Hardwarefehler, einen Kommunikationsverlust oder einen Stromkreisfehler speziell mit dem internen Antennenelement im GNSS-Empfängerdom festgestellt, was zu einem Verlust von Lenk- und Positionsdaten führt.
Gilt für diese Maschinen
3 Maschinen- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Case IH AFS Connect Magnum Series 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, and 380
Ursache prüfen
Neustart und Kabelbaumprüfung: Überprüfen Sie, ob der CGR die richtige Spannung erhält. Trennen Sie den Empfänger vom Dachkabelbaum, warten Sie 20 Sekunden und schließen Sie ihn wieder an. Überprüfen Sie das serielle Schnittstellenkabel und die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeitseintritt oder Beschädigung.
Auf Begleitcodes prüfen: Suchen Sie nach anderen CGR-Hardwarecodes, die auf einen vollständigen Empfängerausfall hindeuten könnten, wie z. B. 841-12 (Empfänger-Hardwarefehler) oder 516354-16 (Interner Spannungsfehler).
Software-Verifizierung: Verbinden Sie das CNH Electronic Service Tool (EST). Überprüfen Sie die aktuelle Softwareversion des CGR. Aktualisieren Sie auf die neueste Version (z. B. v1.1.0.0, v2.1.0.0 oder höher), um falsche Hardware-Meldungen auszuschließen, bevor Sie das Gerät austauschen.
Reparaturschritte
Ausschalten
Schalten Sie die Maschine aus und betätigen Sie den Batterie-Trennschalter.
Empfänger lokalisieren
Zugang zum Kabinendach verschaffen und den AFS Vector Pro (CGR) Empfänger lokalisieren.
Kabel trennen
Trennen Sie das serielle CGR-Schnittstellenkabel von der Rückseite des Empfängers.
Empfänger entfernen
Entriegeln oder lösen Sie den Empfänger von der Dachhalterung und entfernen Sie das defekte Gerät.
Ersatz installieren
Installieren Sie den Ersatz-CGR-Empfänger an der Halterung und schließen Sie das Schnittstellenkabel wieder sicher an.
EST verbinden
Schalten Sie die Maschine ein und verbinden Sie den CNH EST Laptop.
Firmware flashen
Wählen Sie den CGR GNSS-Controller im EST aus und versetzen Sie ihn in den Programmiermodus. Klicken Sie auf „Download“, um die korrekte und neueste Firmware auf den neuen Empfänger zu flashen.
Kalibrierungen durchführen
Führen Sie die obligatorischen Lenkkalibrierungen über das Display/EST durch, einschließlich der Rollkalibrierung, der Lenkwinkelsensorkalibrierung und der Lenkventilkalibrierung.
Teile, die Sie benötigen könnten
(3)CGR GPS-Antennenempfänger / AFS Vector Pro GNSS-Empfänger
48183189Erfordert Händlerprogrammierung (EST) zur Freischaltung und Konfiguration des AFS Vector Pro Ausgangs zum RCU des Traktors nach der Installation.
GPS-Empfänger
48183185GNSS-Empfänger-Kit
51445800Inklusive Adapter/Montagematerial
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