Case IH t6 – Engine Control Unit (ECU) / Central Control Module (XCM): CAN AE-Meldung (Sollwert Drehmoment), Daten fehlerhaft

Ein Kommunikationsfehler im Controller Area Network (CAN)-Bus, der anzeigt, dass die über den CAN-Bus übertragene Drehmoment-Sollwert-Datenmeldung (AE-Meldung) ungültige oder fehlerhafte Daten enthält. Dies deutet normalerweise auf eine Kommunikationsstörung, elektrische Störungen oder ein Verdrahtungsproblem zwischen dem Motorsteuergerät und den Getriebe-/Instrumentensteuergeräten hin.

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   Prüfen Sie auf begleitende Fehlercodes (wie z. B. PTO-Verdrehsensor- oder Motordrehmoment-/Drehzahlsensorcodes), um die Grundursache einzugrenzen

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   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung (gelbe und grüne Datenleitungen) auf Scheuerstellen, Schnitte oder Korrosion, insbesondere unter der Kabine, in der Nähe des Motorblocks oder hinter dem Kombiinstrument

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   Messen Sie die CAN-Bus-Spannung mit einem Multimeter; CAN High (gelb) und CAN Low (grün) sollten beide eine Basisspannung von ca. 2,4 V bis 2,5 V aufweisen

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   Testen Sie die CAN-Bus-Terminatoren (in der Nähe des Motorsteuergeräts und hinter dem Instrumentensteuergerät), indem Sie sie abziehen und überprüfen, ob sie genau 120 Ohm messen

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   Überprüfen Sie den Motordrehmoment-/Drehzahlsensor und den PTO-Verdrehsensor auf physische Schäden, lockere Befestigung oder beschädigte Phasenräder

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   Stromversorgung trennen

   Schalten Sie den Traktor aus und trennen Sie die Batterie, um die empfindlichen Steuermodule bei Arbeiten am CAN-Bus zu schützen.

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   Terminatoren prüfen und ersetzen

   Wenn die Terminatoren außerhalb der Spezifikation liegen oder vom älteren quadratischen 4-Pin-Typ sind, ersetzen Sie beide durch die aktualisierten 3-Pin-Terminatoren im 'Kappenstil' mit 120 Ohm.

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   Kabelbaumschaden beheben

   Wenn während der Diagnosephase geriebene oder gedehnte Kabel gefunden wurden (insbesondere in der Nähe des Armlehnensteckers oder unter der Kabine), schneiden Sie den beschädigten Abschnitt heraus, löten Sie ein neues Kabel ein und versiegeln Sie es mit Schrumpfschlauch.

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   Verbindungen reinigen

   Trennen Sie die Hauptkabelbaumstecker am Motorsteuergerät (ECU) und am Getriebesteuergerät. Besprühen Sie die Pins mit elektrischem Kontaktreiniger, stellen Sie sicher, dass keine Pins verbogen oder zurückgedrückt sind, und verbinden Sie sie sicher wieder.

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   Fehlercodes löschen und testen

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Drehen Sie den Schlüssel in die Position ON, halten Sie die Taste 'diag' gedrückt, um das Menü aufzurufen, und löschen Sie die gespeicherten Fehlercodes. Starten Sie den Traktor und betreiben Sie ihn, um zu sehen, ob der Code zurückkehrt.

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   Modulaustausch (schlimmster Fall)

   Wenn die Verkabelung perfekt ist, die Terminatoren neu sind und der Code sofort zurückkehrt, kann das zentrale Steuermodul (XCM) oder das Motorsteuergerät (ECU) einen internen CAN-Transceiver-Fehler aufweisen und muss von einem Händler ersetzt und neu programmiert werden.