CLAAS Id7657h / 7657h (456) – TR2 Transmission / Steering Control Module: Kalibrierung der Mittelstellung des aktuellen Lenkwinkels.

Dieser Fehlercode wird während des Lernvorgangs des Lenksystems generiert. Er weist darauf hin, dass das System aktuell versucht, die Mittelstellung (Geradeausstellung) des Lenkwinkelsensors (Komponente B117) zu kalibrieren, oder dass das Modul seine Mittelstellungskalibrierung verloren hat und ein erneuter Lernvorgang erforderlich ist, um die korrekte Funktion der automatischen Lenkung (Auto Pilot / GPS Pilot) sicherzustellen.

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   Überprüfen Sie visuell den Lenkwinkelsensor (CLAAS Komponente B117), der an der Lenkachse montiert ist. Stellen Sie sicher, dass die Sensorhalterung fest sitzt und das Gestänge nicht verbogen oder beschädigt ist.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem B117-Sensor und dem TR2-Modul. Suchen Sie nach Unterbrechungen, Kurzschlüssen nach 12V oder Masse und Korrosion in den Steckverbindern.

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   Suchen Sie nach verwandten aktiven Spannungsfehlern (z.B. Fehlercode Id762Ch / 413), die auf einen schwerwiegenden elektrischen Fehler und nicht nur auf ein Kalibrierungsproblem hinweisen.

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   Führen Sie einen Sensorbereichstest mit einem Diagnosetool durch. Beobachten Sie die Live-Sensorwerte/Spannung, während Sie die Räder von links nach rechts drehen. Das Signal muss sich gleichmäßig erhöhen/verringern, ohne auf Null abzufallen oder erratisch zu springen.

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   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab.

   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab.

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   Stellen Sie sicher, dass die Hinterräder (bei Mähdreschern) oder Vorderräder (bei Traktoren) perfekt in der Geradeausstellung zentriert sind.

   Stellen Sie sicher, dass die Hinterräder (bei Mähdreschern) oder Vorderräder (bei Traktoren) perfekt in der Geradeausstellung zentriert sind.

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   Verbinden Sie das CLAAS Diagnosesystem (CDS) oder rufen Sie das Lenkkalibrierungsmenü über das CEBIS-Display auf.

   Verbinden Sie das CLAAS Diagnosesystem (CDS) oder rufen Sie das Lenkkalibrierungsmenü über das CEBIS-Display auf.

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   Starten Sie den Kalibrierungsprozess „Lenkwinkel lernen“.

   Starten Sie den Kalibrierungsprozess „Lenkwinkel lernen“.

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   Mittelstellungskalibrierung (Id7657h): Wenn die Räder perfekt gerade stehen, bestätigen Sie die Mittelstellung im System.

   Mittelstellungskalibrierung (Id7657h): Wenn die Räder perfekt gerade stehen, bestätigen Sie die Mittelstellung im System.

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   Links-/Rechts-Kalibrierung (Id7656h / Id7658h): Drehen Sie das Lenkrad vollständig bis zum rechten mechanischen Anschlag und bestätigen Sie. Drehen Sie dann vollständig bis zum linken mechanischen Anschlag und bestätigen Sie.

   Links-/Rechts-Kalibrierung (Id7656h / Id7658h): Drehen Sie das Lenkrad vollständig bis zum rechten mechanischen Anschlag und bestätigen Sie. Drehen Sie dann vollständig bis zum linken mechanischen Anschlag und bestätigen Sie.

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   Speichern Sie die Kalibrierung. Wenn das System bei einer Testfahrt hartnäckig versucht, „außerhalb der Mitte“ zu fahren, oder wenn die Kalibrierung nicht gespeichert werden kann, ist der B117-Sensor defekt und muss ersetzt werden.

   Speichern Sie die Kalibrierung. Wenn das System bei einer Testfahrt hartnäckig versucht, „außerhalb der Mitte“ zu fahren, oder wenn die Kalibrierung nicht gespeichert werden kann, ist der B117-Sensor defekt und muss ersetzt werden.

8. 8

   Falls ein Austausch erforderlich ist, installieren Sie den neuen Sensor und wiederholen Sie die Schritte 1-7.

   Falls ein Austausch erforderlich ist, installieren Sie den neuen Sensor und wiederholen Sie die Schritte 1-7.