CLAAS Id76ABh / 76ABh (722) – REH (A58) Module: Spannung des Signals vom Positionssensor ungültig.

Das Steuergerät empfängt ein außerhalb des Bereichs liegendes, fehlendes oder fehlerhaftes Spannungssignal vom Positionssensor des Heckkrafthebers (Komponente B139-2). Als Sicherheitsmaßnahme wird die Heckhebefunktion über die Kabinenbedienelemente gesperrt. Das System wechselt in einen Notlaufmodus, und der Fahrer muss die externen Kotflügelbedienelemente verwenden, um den Kraftheber zu betätigen.

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1. 1

   Überprüfen Sie das Display des Traktors auf interagierende Fehlercodes (z. B. CAN-Bus-Fehler), die diesen Code als sekundäres Symptom verursachen könnten.

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   Überprüfen Sie den Positionssensor des Heckkrafthebers B139-2 auf mechanische Blockierung, physische Beschädigung oder schlechte Einstellung.

3. 3

   Messen Sie den Widerstand des Sensors und überprüfen Sie, ob die Ausgangsspannung den angegebenen Parametern entspricht.

4. 4

   Überprüfen Sie den Kabelbaum auf Kurzschlüsse nach Masse, Kurzschlüsse nach Plus oder Unterbrechungen zwischen dem Sensor B139-2 und dem REH-Modul A58.

5. 5

   Überprüfen Sie die Sicherungen, die Stromversorgung (geregelt 12V/10V) und die Masseverbindungen zum REH-Modul (A58).

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   Überprüfen Sie, ob die Hubparameter verloren gegangen sind und eine Software-Neukalibrierung erforderlich ist.

1. 1

   Maschine sicher abstellen

   Senken Sie den Heckkraftheber zu Boden (falls erforderlich mit externen Bedienelementen) und schalten Sie den Hauptschalter/Batterietrennschalter aus.

2. 2

   Komponenten lokalisieren

   Suchen Sie den Positionssensor B139-2, der sich an der Heckkraftheber-/Hubarmbaugruppe befindet. Suchen Sie das REH-Modul (A58), das sich typischerweise unter der rechten Konsole in der Kabine befindet.

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   Verbindungen prüfen und reinigen

   Trennen Sie den Kabelbaum am Sensor B139-2. Reinigen Sie die Stifte mit Kontaktreiniger und prüfen Sie auf zurückgeschobene Stifte oder Korrosion. Führen Sie dies auch am A58-Modul durch.

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   Schaltkreis testen

   Führen Sie mit einem Multimeter einen Durchgangstest an den Signal-, Strom- und Masseleitungen durch, die vom Sensor zum A58-Modul führen. Reparieren Sie alle gebrochenen Leitungen.

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   Sensor ersetzen

   Wenn die Verkabelung intakt ist, der Sensor jedoch die Widerstands-/Spannungsprüfungen nicht besteht (oder mechanisch blockiert ist), entfernen Sie die Befestigungsteile und ersetzen Sie den Sensor B139-2. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtungsmarkierungen am Sensor mit der in der Anleitung angegebenen Steckverbinderrichtung übereinstimmen.

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   Zusammenbau und Kalibrierung

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Löschen Sie alle Fehlercodes vom WLP/Bedienfeld.

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   Funktionstest

   Führen Sie bei Bedarf eine Hubkalibrierung durch und testen Sie anschließend den Heckkraftheber des Traktors mit den Kabinenbedienelementen, um sicherzustellen, dass die Anomalie nicht erneut auftritt.