Fendt 02.1.E0 – A050 / A039: Fehlerhafte CAN-Kommunikation zwischen E-Box und CAN-Joystick.

Das Hauptsteuergerät des Traktors hat die CAN-Datenverbindung (Controller Area Network) mit dem Joystick in der Multifunktionsarmlehne verloren. In diesem Fall schränkt der Traktor typischerweise den Betrieb ein, was zu nicht funktionsfähigen Funktionen, dem Verlust der Gerätesteuerung oder dem Notlaufmodus führt.

• 922 Vario COM III
• 924 Vario COM III
• 927 Vario COM III
• 930 Vario COM III
• 933 Vario COM III
• 936 Vario COM III
• 300 Vario (COM III) (e.g., 312)
• 400 Vario (COM III) (e.g., 409, 410, 411, 412)
• 700 Vario (COM III & SCR) (e.g., 711, 712, 714, 715, 716, 717)
• 800 Vario (COM III & SCR) (e.g., 815, 817, 818)
• 900 Vario (COM III & SCR) (e.g., 916, 920, 924, 926, 930, 936)

1. 1

   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen der Multifunktionsarmlehne A039 und dem Basissteuergerät A050 auf Scheuerstellen, eingeklemmte Kabel, Korrosion oder herausgedrückte Pins.

2. 2

   Testen Sie den CAN-Bus-Schaltkreis auf Durchgang, Widerstand (sollte bei abgeklemmten Batterien ca. 60 Ohm zwischen CAN High und CAN Low betragen) und prüfen Sie auf Kurzschlüsse gegen Masse oder Plus.

3. 3

   Fendt OEM-Verfahren empfehlen die Verwendung einer 160-Pin-Adapterbox, um die Ein- und Ausgänge der Module A039 und A050 zu testen und die Kommunikationsunterbrechung zu lokalisieren.

4. 4

   Stellen Sie sicher, dass die A039 MFA und der CAN-Joystick die richtige Betriebsspannung erhalten und eine saubere Masseverbindung haben.

1. 1

   Stromversorgung trennen

   Schalten Sie die Zündung aus und klemmen Sie die Fahrzeugbatterie ab, um elektrische Überspannungen zu vermeiden.

2. 2

   Kabelbaum reparieren

   Wenn die Diagnoseprüfungen einen Kabelbruch oder einen beschädigten Steckverbinderpin im Kabelbaum zwischen A050 und A039 ergeben, reparieren Sie den Kabelbaum mit OEM-zugelassenen Spleißmethoden oder ersetzen Sie den beschädigten Steckverbinder.

3. 3

   CAN-Joystick ersetzen

   Wenn die Verkabelung vollständig intakt ist und einwandfrei funktioniert, ist die CAN-Joystick-Hardware im A039 MFA wahrscheinlich defekt. Entfernen Sie die Armlehnenabdeckungen, trennen Sie den Joystick-Kabelbaum und installieren Sie einen Ersatz-CAN-Joystick.

4. 4

   A050 ECU ersetzen oder reparieren

   Wenn der Joystick ausgeschlossen ist, kann das Basissteuergerät A050 selbst einen defekten CAN-Transceiver haben. Das A050 muss ersetzt oder zur Reparatur auf Platinenebene an einen Spezialisten für Landwirtschaftselektronik geschickt werden.

5. 5

   EOL-Programmierung durchführen

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Wenn das A050 ECU oder wichtige MFA-Komponenten ersetzt werden, erfordert Fendt eine End of Line (EOL)-Programmierung mit dem FENDIAS-Diagnosetool, um die Module zu koppeln und die Funktionalität wiederherzustellen.

6. 6

   Fehlercodes löschen und testen

   Löschen Sie den gespeicherten Fehlercode 02.1.E0 und testen Sie alle Joystick- und Ventilfunktionen, um die Reparatur zu bestätigen.