Fendt 1.2.70 – Engine Control Unit (ECU) / EDC / EMR / EMR2: ECU, EDC – CAN-Bus-Controller-Fehler

Der CAN-Bus-Controller im Motorsteuergerät ist ausgefallen oder weist schwerwiegende Kommunikationsfehler im Netzwerk auf, was zu einer Leistungsreduzierung des Motors führen kann.

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   Überprüfen Sie die Abschlusswiderstände des Getriebebusses, um sicherzustellen, dass sie Signalreflexionen verhindern.

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   Komponente A013 (Abschlusswiderstand auf der Platine) prüfen.

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   Komponente A009 (Abschlusswiderstand an der Aktuatoreinheit / dem Positionierer) prüfen.

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   Überprüfen Sie die ECU EMR2 auf Stromversorgung, Masse und Unversehrtheit der Steckverbinderstifte.

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   Ausschalten

   Schalten Sie den Traktor aus und trennen Sie die Batterie, um den CAN-Netzwerkwiderstand sicher zu prüfen.

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   CAN-Widerstand messen

   Messen Sie mit einem Multimeter den Widerstand zwischen den CAN-High- und CAN-Low-Pins an einem Diagnoseanschluss. Ein intakter CAN-Bus sollte einen Widerstand von ca. 60 Ohm aufweisen (zwei 120-Ohm-Widerstände parallel geschaltet).

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   Abschlusswiderstände prüfen

   Wenn der Messwert 120 Ohm oder höher ist, fehlt dem Netzwerk ein Widerstand. Suchen Sie die Platine A013 und die Aktuatoreinheit A009. Ziehen Sie die Stecker ab und prüfen Sie deren internen Widerstand. Ersetzen Sie die Komponente, deren Widerstandsschaltung durchgebrannt oder unterbrochen ist.

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   Verkabelung prüfen

   Überprüfen Sie die verdrillte CAN-Verkabelung zwischen dem EDC/EMR2-Modul und dem Getriebebus auf Scheuerstellen, Korrosion oder Brüche.

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   ECU-Austausch

   Wenn die Abschlusswiderstände intakt sind (60 Ohm im Netzwerk) und der Kabelbaum einen Durchgangstest besteht, ist der interne CAN-Controller der EDC/EMR2-ECU ausgefallen. Das Motorsteuergerät muss ausgetauscht und neu programmiert werden (EOL-Programmierung), um es an den Traktor anzupassen.