Fendt 1.2.E0 – A021 (EDC) / A002 (EST): Kommunikationsfehler im CAN-Bus – Nachricht zwischen EDC-Steuergerät und EST-Komfortsteuergerät

Das CAN-Bus-Netzwerk hat einen Timeout oder Kommunikationsfehler zwischen dem Motorsteuergerät (EDC) und dem erweiterten Steuer-/Getriebesteuergerät des Traktors festgestellt. Dies führt typischerweise zu eingeschränkten Betriebsfunktionen, dem Verlust erweiterter Funktionen und dem Umschalten des Traktors in einen begrenzten Betriebsmodus (z. B. nur Fußgas verfügbar, reduziertes Motordrehmoment).

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• 800 Vario Series: 815, 817, 818
• Favorit 900 Vario Series: 916, 920, 924, 926, 930
• COM III Vario Models: 300, 400, 700, 800, and 900 Vario (COM III)

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   Kabelbaumprüfung: Überprüfen Sie die physische CAN-Bus-Verkabelung zwischen den Steuergeräten A021 (EDC) und A002 (EST). Suchen Sie nach aufgescheuerten Kabeln, unterbrochenen Verbindungen oder Korrosion an den Steckverbinderstiften.

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   Überprüfung des Stromlaufplans: Konsultieren Sie die Schaltpläne „EDC-Steuerung“ und „Getriebe – BUS“, um die CAN-High- und CAN-Low-Leitungen zu verfolgen.

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   Spannungs- und Masseverbindungsprüfung: Stellen Sie sicher, dass beide Steuergeräte A021 und A002 die korrekte Betriebsspannung (UB 15 vom Zündschloss) erhalten und saubere Masseverbindungen haben.

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   Diagnosetool-Scan: Schließen Sie das Diagnosetool FENDIAS oder SERDIA an, um zu prüfen, ob die Steuergeräte im Netzwerk identifiziert werden können. Suchen Sie nach begleitenden EOL-Programmierfehlern (End of Line) oder EEPROM-Prüfsummenfehlern.

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   CAN-Fehler isolieren

   Trennen Sie den Kabelbaum an den Steuergeräten A021 und A002. Verwenden Sie ein Multimeter, um die CAN-Leitungen auf Durchgang, Kurzschlüsse gegen Masse oder Kurzschlüsse gegen Spannung zu prüfen.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn ein Bruch oder Kurzschluss im Kabelbaum „Getriebe – BUS“ gefunden wird, reparieren Sie die Verkabelung mit geeigneten AMP Superseal- oder Minitimer-Steckverbindern gemäß Herstellervorgabe.

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   Software / EOL-Programmierung

   Wenn die Verkabelung intakt ist, die Kommunikation jedoch weiterhin fehlschlägt, kann der Fehler softwarebedingt sein. Verwenden Sie FENDIAS, um eine EOL-Neuprogrammierung (End of Line) der Steuergeräte A002 und A021 durchzuführen.

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   Modulaustausch

   Wenn ein Steuergerät die Programmierung nicht akzeptiert, einen internen EEPROM-Fehler aufweist oder trotz guter Stromversorgung/Masse kein CAN-Signal ausgibt, ersetzen Sie das fehlerhafte Steuergerät (A021 oder A002).

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   Kalibrierung

   Jedes ersetzte Steuergerät muss EOL-programmiert werden, um dem spezifischen Traktorchassis und Motormodell zu entsprechen.