Fendt 4.1.84 – JOYSTICK: A034 - Fahrhebel, CAN-Bus

Ein Plausibilitätsfehler, bei dem die Datenübertragung vom Fahrhebel (Haupt-Vario-Joystick) widersprüchliche oder unlogische Signale an das System sendet. Die Standardpositionen für Vorwärts (F), Rückwärts (R), Vorwärts/Rückwärts (FR) und den Tempomat stimmen nicht überein.

• 411 Vario COM III
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• 400 Vario series
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   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Joystick A034 und dem Steuergerät visuell auf Korrosion, Feuchtigkeit oder lose Stifte.

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   Überprüfen Sie die Stromversorgung der CAN-Bus-Leiterplatte, indem Sie die Sicherung F047 (und die zugehörigen Sicherungen F040/F041) prüfen.

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   Führen Sie CAN-Bus-Multimeterprüfungen durch: Messen Sie den Abschlusswiderstand (sollte ca. 60 Ω betragen), prüfen Sie die Leitungsspannungen (CAN High 2,5–3,0 V, CAN Low 2,0–2,5 V) und testen Sie den Transceiver-Widerstand gegen Masse.

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   Überwachen Sie die Live-Daten des Joysticks A034 mit einem Diagnosetool (wie FENDIAS), um festzustellen, welcher spezifische Knopf oder welche Achse den unplausiblen Wert registriert.

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   Stromversorgung trennen

   Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Schäden während der Reparatur zu vermeiden.

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   Zugang zum Joystick

   Entfernen Sie die Abdeckungen der Armlehne/Konsole, um Zugang zur Fahrhebelbaugruppe A034 zu erhalten.

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   Prüfen und Reinigen

   Trennen Sie den elektrischen Steckverbinder des Joysticks. Falls Korrosion vorhanden ist, reinigen Sie die Kontakte. Ist der Kabelbaum beschädigt, reparieren Sie den betroffenen Abschnitt.

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   Joystick ersetzen

   Wenn die Kabeltests einwandfrei sind, der Plausibilitätsfehler jedoch weiterhin besteht, sind die internen Mikroschalter oder die Leiterplatte des Joysticks defekt. Schrauben Sie den defekten Joystick A034 ab und installieren Sie die Ersatzeinheit.

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   Wiederzusammenbau und Inbetriebnahme

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaum wieder an, montieren Sie die Konsole wieder und schließen Sie die Batterie wieder an.

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   Kalibrierung / Teach-in

   Rufen Sie das Diagnosemenü des Traktors auf und führen Sie die Kalibrierungsprozedur für das Potentiometer/den Schiebeschalter am Joystick A034 durch (oft als Code 4010 bezeichnet).

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   Fehlercodes löschen

   Löschen Sie den Fehlercode 4.1.84 mit dem Diagnosetool und führen Sie eine Probefahrt mit dem Traktor durch, um sicherzustellen, dass alle Richtungs- und Tempomatfunktionen korrekt funktionieren.