Fendt 4.1.94 – A002 - ECU, enhanced control: A034 - Joystick — CAN-Kommunikationsfehler zwischen A002 ECU, erweiterter Steuerung und A034 Joystick

Dieser Fehlercode weist auf einen CAN-Bus-Kommunikationsfehler (Controller Area Network) zwischen dem erweiterten Steuermodul (E-Box) des Traktors und dem Hauptfahrhebel/Joystick hin. Da das Steuergerät die Eingaben des Joysticks nicht zuverlässig lesen kann, schränkt das System die Funktionen des Joysticks ein, um unbeabsichtigte Maschinenbewegungen zu verhindern.

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• 410 Vario
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• Fendt 400 Vario (Farmer 400, COM I, II, III)
• Fendt 700 Vario (Favorit 700, COM I, II, III)
• Fendt 800 Vario (COM I, II, III)
• Fendt 900 Vario (Favorit 900, COM I, II, III)

1. 1

   Sicherung F047 auf der Leiterplatte A013 prüfen, die den CAN-Schaltkreis des Joysticks schützt.

2. 2

   Das FENDIAS-Diagnoseprogramm verbinden, zum Diagnosemenü 1 navigieren und die A034 Fahrhebelsignale auf den Sollwert „IDEAL“ prüfen.

3. 3

   Den CAN-Bus-Kabelbaum zwischen dem A034 Joystick und dem A002 Steuergerät auf Scheuerstellen, lose Steckverbinderstifte oder Korrosion prüfen.

1. 1

   Ausschalten

   Traktor ausschalten und die Batterie abklemmen, um elektrische Spitzen während der Reparatur zu vermeiden.

2. 2

   Sicherungswechsel

   Wenn die Sicherung F047 auf der Platine A013 durchgebrannt ist, diese durch eine Sicherung mit exakt gleicher Stromstärke ersetzen. Die Batterie wieder anschließen und testen. Wenn sie erneut durchbrennt, liegt ein Kurzschluss in der Joystick-Verkabelung vor.

3. 3

   Kabelbaumreparatur

   Wenn physische Schäden in der Verkabelung zwischen dem A002 Steuergerät und dem A034 Joystick festgestellt werden, die gebrochenen Kabel reparieren oder den betroffenen Kabelbaumabschnitt gemäß dem Schaltplan „JOYSTICK, CAN - JOYSTICK“ (Blatt 22/23) ersetzen.

4. 4

   Komponentenaustausch

   Wenn die Verkabelung und die Sicherungen intakt sind, liegt der Fehler intern entweder im A034 Joystick oder im A002 Steuergerät. Das fehlerhafte Bauteil ersetzen.

5. 5

   EOL-Programmierung

   Wenn der A034 Joystick oder das A002 Steuergerät ersetzt wird, muss eine EOL-Neuprogrammierung (End of Line) mit der FENDIAS-Händlersoftware durchgeführt werden, um den neuen Datensatz zu schreiben und die Komponenten mit dem CAN-Netzwerk des Traktors zu koppeln.