Fendt 4.1.A2 – Transmission Control Unit: CAN-Bus-Ansteuerungsfehler

Das Kommunikationsnetzwerk (CAN-Bus) hat den Kontakt zur Getriebeaktuatoreinheit verloren oder empfängt ungültige Daten von dieser, was die elektronische Einstellung des Übersetzungsverhältnisses verhindert.

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   Betätigen Sie das Notsteuerungssystem und prüfen Sie manuell die Leichtgängigkeit der Getriebeeinstellung (Aktuatorwelle), um mechanische Blockaden auszuschließen.

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   Überprüfen Sie die Spannungsversorgung des CAN-Busses, indem Sie die Sicherungstafel A013, insbesondere die Sicherungen F040 und F041, kontrollieren.

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   Prüfen Sie die CAN-Bus-Leitungen zwischen dem Haupt-ECU und der Aktuatoreinheit A009 auf Durchgang, Kurzschlüsse gegen Masse oder beschädigte Pins.

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   Überprüfen Sie die physische Verbindung zwischen der Aktuatoreinheit A009 und der Getriebeaktuatorwelle, um sicherzustellen, dass sie sich nicht gelockert oder abgeschert hat.

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   Notmodus aktivieren

   Um den Traktor in eine Werkstatt zu fahren, verwenden Sie die manuelle Notsteuerung der Aktuatorwelle von der Kabine aus. Das Getriebe wird automatisch auf eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 30 km/h begrenzt.

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   Verkabelung prüfen und reparieren

   Wenn die Sicherungen F040/F041 durchgebrannt sind, verfolgen Sie den CAN-Kabelbaum zum Getriebe auf Scheuerstellen oder Kurzschlüsse. Reparieren Sie alle gebrochenen Drähte in den CAN-High- oder CAN-Low-Leitungen, die zum Aktuator A009 führen.

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   Aktuatoreinheit ausbauen

   Wenn die Verkabelung und die Stromversorgung in Ordnung sind, ist die Aktuatoreinheit A009 wahrscheinlich intern defekt. Entfernen Sie das rechte Hinterrad und die Verkleidung, um Zugang zur Aktuatoreinheit auf der rechten Seite des Getriebegehäuses zu erhalten.

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   Aktuatoreinheit ersetzen

   Schrauben Sie die defekte Einheit A009 vom Steuergehäuse ab und trennen Sie den elektrischen Kabelbaum. Installieren Sie die Ersatzaktuatoreinheit und stellen Sie sicher, dass die Verbindungsstange/Aktuatorwelle richtig sitzt.

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   Initialisierung / Kalibrierung

   Schalten Sie die Zündung EIN. Die neue Aktuatoreinheit A009 muss automatisch ihren Referenzpunkt (den präzisen Neutralpunkt zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt) suchen und finden. Starten Sie den Motor erst, wenn dieser Initialisierungsvorgang abgeschlossen ist.

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   Fehlercodes löschen

   Schließen Sie das Diagnosetool FENDIAS an, um den Fehlercode 4.1.A2 zu löschen, und führen Sie eine Probefahrt mit dem Traktor durch, um sicherzustellen, dass die vollständige automatische Getriebeeinstellung wiederhergestellt ist.