Fendt 4.1.A6 – Transmission Control Unit (TCU) / A009 Actuator Unit: Getriebesteuergerät – Referenzpunktsignalfehler während des Betriebs.
Fehlerbeschreibung
Das Getriebesteuergerät (Aktuatoreinheit) A009 hat während des Betriebs seinen Referenzpunkt (Nullposition) verloren oder ein falsches/unplausibles Signal vom Inkrementalgeber erhalten. Das System kann die tatsächliche Getriebeeinstellung (IST-Position) nicht genau mit dem Sollwert (SOLL-Position) abgleichen. Der Traktor wechselt in den Hilfs-/Notbetriebsmodus, wobei das Getriebe auf eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 30 km/h begrenzt wird.
Gilt für diese Maschinen
19 Maschinen- 409 Vario
- 410 Vario
- 411 Vario
- 412 Vario
- 711 Vario
- 712 Vario
- 714 Vario
- 715 Vario
- 716 Vario
- 717 Vario
- 718 Vario
- 916 Vario
- 920 Vario
- 924 Vario
- 926 Vario
- 930 Vario
- Farmer 400 series
- Favorit 700 and 900 series
- 300, 400, 700, 800, and 900 Vario series (including COM III and SCR generations)
Ursache prüfen
Verwenden Sie das Notsteuerungssystem, um die Leichtgängigkeit der Getriebeeinstellvorrichtung manuell zu prüfen und einen mechanischen Defekt auszuschließen.
Überprüfen Sie die physische Verbindung zwischen der Aktuatoreinheit A009 und der Getriebeaktuatorwelle auf Lockerheit.
Überprüfen Sie den Sensor B014 an der Akkumulatorwelle (Inkrementalgeber), der die Rückmeldung für die tatsächliche Getriebeeinstellung liefert.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung zum Getriebesteuergerät und die Stromversorgung auf der Platine A013 (insbesondere die Mikrosicherungen F040 und F041).
Reparaturschritte
System drucklos machen
Stellen Sie sicher, dass der Traktor ausgeschaltet ist. Wenn das Kupplungspedal, die Handbremse oder der Neutralstellungsschalter betätigt wird, wird der Hochdruckkreis mittels der beiden Hochdruckentlastungsventile drucklos gemacht.
Zugang zum Aktuator
Lokalisieren Sie die Aktuatoreinheit A009 am Getriebesteuergehäuse.
Aktuatorwelle ausbauen
Demontieren Sie vorsichtig das Steuergehäuse und entfernen Sie die Aktuatorwelle, um die Einheit A009 freizulegen.
Komponente ersetzen
Installieren Sie die neue Aktuatoreinheit A009 (und/oder den Sensor B014, falls die Geberspur fehlerhaft ist).
Wiederzusammenbau
Bauen Sie die Aktuatorwelle, die Pleuelstange und das Steuergehäuse wieder ein. Füllen Sie Getriebeöl (STOU 10W-40) nach, falls während des Vorgangs Öl verloren gegangen ist.
Kalibrierung / Teach-In
Schließen Sie das Diagnosetool FENDIAS an. Sie müssen eine EOL-Programmierung (End of Line) oder einen Teach-In-Vorgang durchführen, um die neue Aktuatoreinheit zu kalibrieren, damit das Steuergerät die neuen Referenz-/Nullpunkte für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt lernen kann.
Teile, die Sie benötigen könnten
(2)Getriebesteuergerät / Aktuatoreinheit (A009)
G931.970.160.103Beherbergt den Gangschaltblock und den Inkrementalgeber. Erfordert EOL-Programmierung nach der Installation. Teilenummern können je nach Fahrgestell-/Getriebe-ML-Version leicht variieren; überprüfen Sie dies mit dem Händler anhand der Fahrgestellnummer.
Akkumulatorwellensensor (B014) / Inkrementalgeber / Hallsensor
Liest die tatsächliche Getriebeeinstellung. Muss bei separatem Austausch kalibriert werden.
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