709.21

John Deere 709.21 – Steering System Control Unit (XMC, XSC, XMA, TMA, PSC): Lenkradpositionssensor Kanal 2, Fehler

Fehlerbeschreibung

Das Steuergerät erkennt einen Signalverlust, eine Diskrepanz oder einen Fehler im Kanal-2-Stromkreis des Lenkeingabegeräts (SID). Wenn dieser Fehlercode aktiv ist, werden automatisierte Lenksysteme wie AutoTrac aus Sicherheitsgründen in der Regel deaktiviert.

Gilt für diese Maschinen

  • 6110M
  • 6120M
  • 6130M
  • 6145M
  • 6155M
  • 6175M
  • 6195M
  • 6110R
  • 6120R
  • 6130R
  • 6145R
  • 6155R
  • 6175R
  • 6195R
  • 6215R
  • 8225R
  • 8235R
  • 8245R
  • 8260R
  • 8285R
  • 8295R
  • 8310R
  • 8320R
  • 8335R
  • 8345R
  • 8360R
  • 8400R
  • 7200R through 7310R
  • 9370R through 9620RX
  • 9470RT
  • 9520RT
  • 9570RT
  • 6145J
  • 6165J
  • 6180J
  • 6205J
  • 8100T through 9630T
  • CH570
  • CH670
  • 3520

Ursache prüfen

  1. Entfernen Sie die Lenksäulenverkleidung, um Zugang zum Lenkeingabegerät (SID) zu erhalten.

  2. Suchen Sie die beiden Steckverbinder des Lenkradpositionssensors am SID.

  3. Tauschen Sie die Steckverbinder für Sensor 1 und Sensor 2 aus.

  4. Löschen Sie die Diagnose-Fehlercodes und betätigen Sie die Zündung/Lenkung, um zu sehen, welcher Code zurückkehrt. Wenn derselbe DTC (Kanal 2) zurückkehrt, liegt das Problem im Kabelbaum zwischen dem SID und dem Lenksteuergerät. Wenn der DTC auf den anderen Kanal (Kanal 1) wechselt, ist der Sensor im Lenkeingabegerät intern defekt.

  5. Auf Software-Updates prüfen: Stellen Sie sicher, dass das XMC/BCU über das John Deere Custom Performance-Programm mit der neuesten Software geflasht ist, da Kommunikations- oder Softwarefehler manchmal diesen Fehler verursachen können.

Reparaturschritte

  1. Zugang zu den Komponenten

    Schalten Sie die Maschine aus und entfernen Sie die Kunststoffabdeckungen um die Lenksäule, um das Lenkeingabegerät (SID) und den Kabelbaum freizulegen.

  2. Kabelbaumprüfung und -reparatur

    Wenn der diagnostische Tauschtest auf den Kabelbaum hinwies, überprüfen Sie die Verkabelung (z. B. Kabelbaum AL207316) auf Scheuerstellen, eingeklemmte Kabel oder korrodierte Stifte sowohl am Sensorsteckverbinder als auch am XMC-Modulsteckverbinder. Reparieren oder ersetzen Sie den Kabelbaum bei Bedarf.

  3. Sensor-/SID-Austausch

    Wenn der diagnostische Tauschtest auf den Sensor hinwies, entfernen Sie den defekten Lenkradpositionssensor oder die gesamte Lenkeingabegerät-Baugruppe (je nachdem, ob Ihr spezifisches Modell den Sensor separat oder als komplettes SID-/Bremsmodul wartet).

  4. Wiederzusammenbau

    Installieren Sie den neuen Sensor/SID und schließen Sie den Kabelbaum in seiner ursprünglichen (nicht vertauschten) Konfiguration wieder an. Bringen Sie die Lenksäulenverkleidungen wieder an.

  5. Kalibrierung

    Schließen Sie ein Diagnoseservice-Tool an, um den gespeicherten Fehlercode 000709.21 zu löschen. Führen Sie eine Lenkradwinkel-Kalibrierung gemäß den Anforderungen des XMC-Steuergeräts durch, um den neuen Sensor zu synchronisieren.

Teile, die Sie benötigen könnten

(12)
  • Lenkradpositionssensor

    RE257113

    Ersetzt RE172651, RE191389, RE214147, RE241785. Passt für viele 8R und ältere Traktoren der 8000er Serie.

  • Lenkradpositionssensor

    RE172651

    Ersetzt durch RE257113

  • Lenkradpositionssensor

    RE191389

    Ersetzt durch RE257113

  • Lenkradpositionssensor

    RE214147

    Ersetzt durch RE257113

  • Lenkradpositionssensor

    RE241785

    Ersetzt durch RE257113

  • Lenkradpositionssensor

    RE69108

    Passt für verschiedene T-Serien und Erntemaschinen.

  • Lenkradpositionssensor

    RE305619

    Passt für verschiedene T-Serien und Erntemaschinen.

  • Drehpositionssensor

    RE341251

    Passt für 8RT und 9RT Raupentraktoren.

  • Lenkeingabegerät und Lenkmodulbremse (Baugruppe)

    RE557787

    Passt für moderne Traktoren der Serien 7R, 8R, 9R und 9RX.

  • Lenksteuergerät-Eingangssensor

    AXE12768

    Passt für Erntemaschinen.

  • Lenksteuergerät-Eingangssensor

    AH208316

    Passt für Erntemaschinen.

  • Kabelbaum Lenkeingabegerät

    AL207316

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