Festo - DHEF-20-A-RA50-8210811 - Roboter-Bausatz Adaptiver Formgreifer

SKU: festo-dhef-20-a-ra50-8210811

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Festo - DHEF-20-A-RA50-8210811 - Roboter-Bausatz Adaptiver Formgreifer

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Marke
Festo
Aufbau
Force controlled movement cycle
Größe
20
Führung
Base guide
Hub (mm)
66
Einbaulage
arbitrary
Liefervolumen
3x Verbindungsleitung
Antriebssystem
pneumatic
Betriebsmedium
Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Kappenmaterial
VMQ (Silicone)
Befestigungstyp
nach ISO 9409
Greiferfunktion
Adaptiv
Massenträgheit
1,29
Materialhinweis
RoHs compliant
Wirkungsprinzip
double acting
Aufnahmetoleranz
± 4 mm
Ausfahrzeit (ms)
270
Einfahrzeit (ms)
290
Gehäusematerial
Anodised aluminium
Bewegte Masse (g)
60
Pneumatikanschluss
M5
Positionserkennung
For proximity switch
Platzierungstoleranz
± 2 mm
Richtwert Nutzlast (kg)
1
LABS (PWIS) Konformität
VDMA24364-Zone III
Umgebungstemperatur (°C)
0 to 60
Berstdruck der Kappe (bar)
0,03
Max. Drehzahl beim Greifen
120
Betriebsdruck Antrieb (bar)
0.1 to 0.8
Umkehrbare Kappenausführung
Standard
Betriebsdruck der Kappe (bar)
0,007 to 0,01
Verriegelungsabdeckungsmaterial
PA
Max. Arbeitsfrequenz Greifer (Hz)
1
Aufprallenergie an den Endlagen (J)
0,1
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK
2 - moderate corrosion stress
Max. zu greifender Durchmesser (mm)
38
Min. zu greifender Durchmesser (mm)
12
Kontaktkraft auf das Greifobjekt (N)
20
Max. Drehzahl ohne gegriffenes Objekt
290
Empfohlener Durchfluss für Druckregler
10
Hinweis auf Betriebs- und Steuerungsmedium
Oiled operation not possible
Dynamische Seitenkraft mit max. Ausladung (N)
2,3
Statische Haltekraft parallel zur Greiferachse (N)
26
Statische Haltekraft senkrecht zur Greiferachse (N)
45
Theoretische Kraft bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), Vorhub (N)
158
Theoretische Kraft bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), Rückhub (N)
189
EAN
4052568785055
Hersteller
Festo

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