Baudrate
10/100 Mbit/s (Full/Half)
Rotorgeber
Encoder absolut multi turn
Topologien
Line, ring, Star
Genehmigung
RCM mark, c UL us - Recognized (OL)
Schutzfunktion
I²t monitoring, Drag error monitoring, Software endpoint detection, Voltage blackout detection, Current monitoring, Temperature monitoring
Befestigungstyp
With throughway bores, Permanently screwed
Medienredundanz
Ring redundancy
Schockfestigkeit
Shock test with degree of severity 2 to FN 942017-5 and EN 60068-2-27
Zusatzfunktionen
Distributed clocks, Emergency Message, Variables PDO Mapping, CoE (only CSP)
Betriebsart Regler
PWN, MOSFET power end level, P position controller, Cascade controller with, PI speed controller, Proportional and integral controller for current
Leistungsstufe (PL)
Safe Torque off (STO) / category 3, Performance Level d
Materialinformation
LABS containing materials included, RoHs compliant
Sicherheitsfunktion
Safe switched off torque (STO)
Kommunikationsprofil
CiA402, FHPP
Konfigurationsstütze
ESI file
Lagertemperatur (°C)
-25 to 70
Schaltlogik-Ausgänge
PNP (Positive switching)
Schaltlogik-Eingänge
PNP (Positive switching)
Schwingungsfestigkeit
Transport use test with severity level 2 to FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Zertifizierungsstelle
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130
Nennleistung Motor (W)
120
Rotorgeber-Messprinzip
Magnetic
Spitzendrehmoment (Nm)
0,85
Parametrierschnittstelle
Ethernet
Relative Luftfeuchtigkeit
0 - 95 %, Not condensing
Spitzenleistung Motor (W)
158
Umgebungstemperatur (°C)
0 to 50
Logikeingangsspezifikation
Depending on IEC 61131-2
Diagnose Abdeckungsgrad (%)
90
Rotorgeber-Auflösung (Bit)
12
Eigenschaften Logikeingänge
Galvanically connected with logic potential
SFF Safe Failure Fraction (%)
> 90 %
Anzahl Digitale Logikeingänge
2
Betriebsdauer Absolutwertgeber
mit externer Batterie: 6 Monate, ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
Arbeitsbereich Logikeingang (V)
24
Bremsenwiderstand, außen (Ohm)
6
Massenträgheit Rotor (kg/cm²)
0,175
Max. Anzahl Der Bewegungssätze
64
Zulässige Spannungsschwankungen
± 20 %
Ethernet-unterstützte Protokolle
TCP/IP
Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
Safe switched off torque (STO) / SIL 2
Eigenschaften digitale Logikausgänge
Partially freely configurable, Not galvanically separated
Zulässige axiale Wellenbelastung (N)
60
Anzahl Digitale Logikausgänge 24 V DC
2
Zulässige radiale Wellenbelastung (N)
100
Max. Strom digitale Logikausgänge (mA)
100
Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde (1/h)
1e-009
Max. positiver Testimpuls bei 0-Signal (µs)
10.000
CE-Zertifikat (siehe Konformitätserklärung)
to EU EMC directive, to EU machinery directive
Max. Negativer Testimpuls Für 1 Signal (µs)
600
PED (Ausfallwahrscheinlichkeit bei Anforderung)
1.86e-005
