Aufbau
mit Kugelumlaufspindel
Rotorgeber
Encoder absolut single turn
Befestigungstyp
with female threads and centring sleeve
Materialhinweis
RoHs compliant
Gehäusematerial
Anodized aluminium
Schockfestigkeit
Shock test with degree of severity 2 to FN 942017-5 and EN 60068-2-27
Betriebsart Regler
interpolierender Betrieb über Feldbus
Positionserkennung
Motorencoder
Kommunikationsprofil
FoE (File over EtherCAT)
Greiferbackenmaterial
Steel
Konfigurationsstütze
ESI file
Schwingungsfestigkeit
Transport use test with severity level 2 to FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Elektrischer Anschluss
2x M12
Rotorgeber-Messprinzip
Magnetic
LABS (PWIS) Konformität
VDMA24364-Zone III
Schalldruckpegel (dB(A))
60
Hub pro Greiferbacke (mm)
28
Relative Luftfeuchtigkeit
Not condensing
Umgebungstemperatur (°C)
0 to 50
Max. Leistungsaufnahme (mA)
4000
Nennbetriebsspannung DC (V)
24
Wiederholbarkeit in ± (mm)
0,02
Betriebsbereitschaftsanzeige
LED
Max. Stromaufnahme, Last (A)
3
Feldbus-Schnittstelle, Bericht
EtherCAT
Max. Greiferbackenspiel Sy (mm)
0,35
Max. Leistungsaufnahme Logik (A)
1
Zulässiger Bereich Logikspannung
± 10 %
Nennspannung Lastversorgung DC (V)
24
Schmierintervall Führungselemente
1
Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstyp
socket / container / ….
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK
0 - No corrosion stressing
Nennspannung Logikversorgung DC (V)
24
Greifgeschwindigkeit pro Greiferfinger
3
Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik
M12x1 D coded to EN 61076-2-101
Greifkraftsicherheit pro Greiferbacke (N)
340
Max. Kraft auf Greiferbacken Fz statisch (N)
1.100
CE-Zertifikat (siehe Konformitätserklärung)
nach EU-RoHS-Richtlinie
Positionierungsbeschleunigung Pro Greiferfinger
1
Positionierungsgeschwindigkeit Pro Greiferfinger
50
Reinraumtauglichkeit, gemessen nach ISO 14644-14
Klasse 6 nach ISO 14644-1
Zulässiger Bereich für Lastleistungsversorgung
± 10 %
Feldbus-Schnittstelle, Anzahl der Pins / Leitungen
4
Max. Drehmoment auf Greiferbacken Mx statisch (Nm)
13,9
Max. Drehmoment auf Greiferbacken My statisch (Nm)
38,5
Max. Drehmoment auf Greiferbacken Mz statisch (Nm)
13,9
UKCA-Kennzeichnung (siehe Konformitätserklärung)
nach UK RoHS Vorschriften
Eignung für die Herstellung von Li-Ionen-Batterien
Geeignet für Batterieproduktion mit reduzierten Cu/Zn/Ni Werten (F1a)
