New Holland 4042 – ARU: ARU CAN-Bus-Off-Kommunikationsfehler

Das Armrest-Modul (ARU) hat einen schwerwiegenden Fehler auf dem Controller Area Network (CAN-Bus) erkannt und hat sich aus dem Netzwerk getrennt, um weitere Störungen zu vermeiden. Dieser 'Bus off'-Zustand weist auf einen kritischen Kommunikationsausfall hin, der zu einem vollständigen Funktionsverlust aller auf dem Armrest befindlichen Steuerelemente führt.

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   Visuell den Kabelbaum, der zum Armrest und in dessen Umgebung führt, auf beschädigte, eingequetschte oder gebrochene Drähte überprüfen, wobei besondere Aufmerksamkeit auf die Steckverbinder und die Drehpunkte des Armrests gelegt werden sollte.

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   Stellen Sie sicher, dass die Batterie des Fahrzeugs vollständig geladen ist (über 12,6 V), prüfen Sie, ob alle Masseverbindungen sauber und fest sind, und überprüfen Sie die Sicherungen, die mit dem Armrest-Controller verbunden sind.

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   Bei abgeklemmter Batterie die CAN-Bus-Terminierungswiderstandsprüfung an den CAN_H- und CAN_L-Pins durchführen (sollte etwa 60 Ohm betragen). Ein Wert von ~120 Ohm deutet auf einen abgetrennten Widerstand/Draht hin, <60 Ohm auf einen Kurzschluss und OL auf eine Unterbrechung.

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   Bei abgeklemmter Batterie auf Kurzschlüsse an Masse prüfen, indem der Widerstand zwischen dem CAN_H-Pin und der Karosseremasse sowie dem CAN_L-Pin und der Karosseremasse gemessen wird (beide sollten als offener Kreis/OL gemessen werden).

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   Bei angeschlossener Batterie und eingeschaltetem Zündschlüssel (Motor aus) die Gleichspannung zwischen CAN_H und Masse (sollte 2,5 V - 3,0 V betragen) und CAN_L und Masse (sollte 2,0 V - 2,5 V betragen) messen.

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   Stellen Sie den Fehler fest

   Wenn bei Widerstandsprüfungen ein Problem auftritt, trennen Sie nacheinander die Module vom CAN-Netzwerk und prüfen Sie erneut den Buswiderstand. Wenn der Widerstand nach Trennung des ARU normal wird, ist das Modul oder sein Steckverbinder wahrscheinlich die Ursache des Fehlers.

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   Behandeln Sie Kabelprobleme

   Reparieren Sie beschädigte Drähte mit wasserdichten Steckverbindern, um Feuchtigkeitsaufnahme zu vermeiden. Reinigen oder ersetzen Sie korrodierte Steckverbinder. Prüfen Sie auf innere Drahtbrüche in der Nähe des Armrest-Steckers, indem Sie vorsichtig einzelne Drähte ziehen, um zu prüfen, ob die Isolierung sich dehnt.

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   Überprüfen Sie interne ARU-Komponenten

   Bei intermittierenden 'Offline'-Problemen, bei denen die Kabel intakt sind, überprüfen Sie die Leiterplatte des ARU. Ein defekter SMD-Kristall (z. B. 10 MHz oder 16 MHz) neben dem Haupt-Mikrocontroller ist ein bekannter Ausfallpunkt. Hinweis: Dies ist eine fortgeschrittene Reparatur, die mikro-Schweißkenntnisse erfordert.

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   ARU ersetzen und kalibrieren

   Wenn die Diagnose bestätigt, dass das ARU defekt ist und eine interne Reparatur nicht möglich ist, ersetzen Sie das Modul. Nach der Installation verwenden Sie das New Holland Electronic Service Tool (EST), um das neue Modul zu kalibrieren oder zu programmieren.